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利用混合法解决了有限推力作用下单OSV服务多卫星的转移轨道优化问题.首先从OSV携带燃料的角度出发,初步筛选出在其服务范围内的服务对象,基于双脉冲交会假设,确定了服务序列以及时间节点;其次针对每一段转移轨道,利用Pontryagin极小值原理推导出最优控制律,设定开-关-开的发动机工作方式,将初始协态变量和开关机时间进行参数化处理,采用遗传算法对非线性规划问题进行求解;最后对整条轨道进行拼接优化.仿真结果表明,混合法对协态变量初值猜测敏感性小,降低了搜索最优转移轨道的难度,且控制轨线光滑. 相似文献
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为增强低照度图像和抑制噪声,提出了一种通过学习收缩场(SF)改进Retinex分解的图像增强方法。首先,构造新的目标函数,在正则项中引入2组不同的高阶滤波器分别约束未知的反射图和照明图。高阶滤波器可以学习到多种激活模式,有利于在恢复反射图的同时抑制噪声污染。然后,在优化目标函数时通过求解收缩场更新隐变量,参数化的压缩函数可以自适应地调整相应滤波器在反射图和照明图上的响应。最后,在每个级联内更新照明图之前,嵌入一个辅助的收缩场,以抑制噪声和不良伪影的传播,从而更精确地估计照明图。实验结果表明,所提方法取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)均高于当前最新的低照度图像增强方法。 相似文献
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本刊今年连续几期从不同侧面报道了美国太空探索技术公司的成立背景、发展道路和创新特色,本篇进一步透过现象看本质,以图解的方式阐述该公司的成功之道,供参考。 相似文献
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正2月19日,维珍银河公司推出了其第二架"太空船二号"亚轨道航天飞机。首架飞行器在2014年10月的事故中被毁。第二架飞行器外观同第一架类似,只有少数几处较显眼的改动,包括两个尾桁上的水平安定面加大和喷漆图案变化。公司官员称,新飞行器根据以往试验和研制工作情况及上次事故的情况做了其它改进,涉及结构和布线等方面。该飞行器将先进行一系列地面试验,然后由"白 相似文献
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