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71.
欧洲空间局的欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)1992年开始了6自由度液压振动系统的设计研制工作,以进一步扩大试验中心的振动试验能力。建造这样一台试验设备有两方面的原因。首先是为了满足阿里安-4和阿里安-5火箭有效载荷结构动力学鉴定和系统级验收试验的需要。这些有效载荷的质量和尺寸都要求有更大推力的振动台和大的台面,并能将试验的低频限延到5Hz以下。这样,现有的两台电动振动台并联的振动系统已经不能满足需要。另一原因是,在航天器与运载火箭对接面进行多方向的瞬态激振较之单轴正弦和随机振动试验能更好地… 相似文献
72.
基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性. 相似文献
73.
74.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
75.
新型雷达卫星名为TecSAR,是一种低地球轨道合成孔径雷达技术演示器,计划于2006年上半年发射。卫星质量约为300kg,其中包括100kg的合成孔径雷达有效载荷。 相似文献
76.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
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