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以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
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随着我国国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,通用航空的市场需求和使用范围越来越大,低空军事飞行、公务飞行、治安巡逻、海关缉私等飞行与日俱增,低空空域的飞行矛盾日益突出,改革旧的低空空域结构和管理方式,对低空空域实施科学有效的管理,提高空域的利用率,是摆在我们面前急需解决的一个重要课题。本文结合通用航空飞行特点,就新形势下低空空域的管理问题作一些探讨。 相似文献
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基于特征点的地形数据存储模型 总被引:2,自引:1,他引:2
低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用,而机载数字地图是现代自主式低空突防系统的一个关键子系统。突防区域内的三维地形数据是数字地图最重要的信息源,故数字地图子系统的成功构筑有赖于在机载环境下有效地存储三维地形数据。本文提出了一种基于地形特征点的三维地形存储模型,其中给出了地形特征点的提取方法及地形特征点的存储编码方式。研究表明,该存储模型可大大减小地形数据的存储空间,并有利于提高三维地形的显示速度。 相似文献
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本文介绍了2004年以来出现在西北4个机场的16次低空风切变过程。分析了兰州中川机场低空风切变的气候特征;就2007年5月2日弱对流下的强低空风切变过程,与2007年6月23日有雨幡,但无风切变过程的多普勒雷达对探测图像及风切变数值进行了对比分析。结果表明:西北机场的低空风切变主要出现在飞行降落阶段。中川机场的低空风切变有增多趋势。风沙和弱对流云下的降水中也会出现强低空风切变。 相似文献
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现今大量的证据确证,近来不断增加的飞行事故都与低空风切变(LAWS)有着直接关系。美国国家研究委员会发现1964~1982年期间,几乎所有与天气有关的飞行死亡事故都存在着低空风切变。然而,目前尚没有令人满意的方法能在飞机起飞或着陆的关键阶段提供必要的安全裕度(safety margins)。美国联邦航空局已关注此事,并支持发展从飞机上对低空风切变进行时空探测,且至少在飞行员有潜在危险前一分钟发出警告的机械系统。本文的一个目的就是介绍初步的飞机测量研究结果,证明前视 相似文献
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