中国——低成本航空公司发展的沃土

一、低成本航空公司发展概况及机理分析1.国外低成本航空公司的发展现状低成本航空公司是20世纪90年代才在世界各地兴起的一种新类型的航空公司,所以理论界与实践界对这类航空公司概念的界定差别较大,基本上是从运营特征——点对点、无修饰、二线机场等角度来进行概念界定。但是随着这类新型航空公司在世界各地的进一步发展,不同的低成本航空公司采取了不同的甚至一些相反的运营特征,因此我们姑且将低成本航空公司界定为:基于低成本的廉价航空公司,即“低成本 低票价”。这个界定避免了从运营特征来界定低成本航空公司时遇到的多样性及冲突性,体现了低成本航空公司在供给面上的低成本和需求面上的低价格这两个本质特征。     

中介命题扩张系统MP^＊推理规则集的简化

中介系统是以中介原则为基础，以中介逻辑演算为工具的一种新的数学理论系统。狭义的中介系统仅指中介逻辑ML，它由中介命题系统MP及其扩张系统MP^*、中介谓词演算系统MF及其扩张系统MF^*，以及带等词的中介谓词演算系统ME^*组成。本文讨论中介命题扩张系统MP^*推理规则集SA的简化。对于一个形式系统的推理规则而言，在保证其相容性、完备性和独立性的前提下，形式系统的推理规则集越简洁，使用越方便。本文对规则集SA进行了简化，方法是：如果SA中某条规则可由SA中其余规则推导出来，并且推导过程所用形式定理的证明未用到此规则，则此规则可被简化而不影响SA的效力。作者简化了SA中8条规则并且证明简化后的规则集与原规则集SA等价。     

基于ESO的高超声速飞行器解耦控制

针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有实时跟踪估计扰动的能力,将耦合项扰动估计出来。通过补偿控制来消除耦合的影响,从而完成解耦控制。进一步,通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计,最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法,并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。     

柔性空间机械臂在轨操作仿真与分析

针对挠性航天器利用柔性空间机械臂在轨操作目标进行分析.首先利用Kane方程和假设模态法对挠性航天器上安装有柔性空间机械臂的系统进行动力学建模.其次,采用修正的罗德里格斯参数描述机械臂末端相对服务航天器的姿态,利用五次多项式对机械臂末端的相对位置与姿态进行规划,并将目标航天器的相对运动进行补偿,基于雅克比矩阵的广义逆求解机械臂关节运动规律.然后,将反馈控制与扩张状态观测器结合,分别设计了航天器姿态稳定控制器和机械臂轨迹跟踪控制器.最后,对柔性空间机械臂捕获目标航天器以及安装模块的过程进行闭环数值仿真,结果表明,所设计的控制器能够使机械臂跟踪期望轨迹,同时使得航天器姿态趋于稳定,机械臂可以较高精度完成在轨操作.     

制导炸弹滚转通道自抗扰控制设计方法研究

针对航空制导炸弹的滚转通道,提出了利用自抗扰控制进行滚动控制设计的新方法.通过降阶扩张观测器对系统的扰动实时估计并实时补偿,使被控制对象被“线性化”成“积分串联型”系统,针对该系统仅仅需要PD控制.仿真结果表明,该控制器比PID具有较强抗干扰能力及较高的控制品质.     

航空大都市:改变我们未来的世界?

正自20世纪初的《沉睡者苏醒》这一小说描绘出一个由空中交通连通的未来世界后,对空中交通方式的幻想成为科幻作家们天马行空的领域。后来,英国小说家詹姆斯·格雷厄姆·巴拉德预测,"机场才是21世纪真正的城市"。而在美国北卡罗莱那大学教授约翰·卡萨达的著作里,他这样描绘着他     

飞机用复合材料的低成本制造设备及工艺

本文分析了复合材料低成本制造工艺及设备。指出在降低复合材料成本方面,制造技术有着广泛机遇,其关键是自动化设备。在低成本工艺方面,非热压罐技术潜力巨大,代表着未来的发展方向。     

无人机飞行控制系统的自抗扰姿态稳定控制

将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。     

群雄逐鹿，“龙”登顶

由于航天飞机计划远未实现通过可重复使用来降低成本的目标,还发生了两次航天飞机失事,14名航天员遇难的灾难性事故,最终导致美国下决心终止耗资巨大的航天飞机项目,启动“星座”计划。