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41.
针对导弹拦截机动目标时要求限制终端攻击角度的问题,提出了一种基于扩张干扰观测器(EDO)的有限时间收敛制导律.考虑拦截时弹目相对运动关系,将导弹速度的时变、未知的运动目标加速度视为扰动,采用EDO对干扰进行实时的观测和补偿.通过引入快速跟踪微分器解决制导律中所需期望视线角速率无法直接获取的问题.同时,在制导律性能分析中引入了滑模捕捉能力的概念,分别对不同攻击场景和不同运动形式的机动目标进行拦截仿真,结果表明该制导律有良好的制导性能和鲁棒性,并与其他的制导律进行仿真对比,其所需过载小,脱靶量小,易于工程实现. 相似文献
43.
“星上自主项目”(PROBA)卫星系列属于欧洲航天局(ESA)的技术验证计划,资金来自通用支持技术计划(GSTP)。该系列卫星是小型、低成本卫星,用于验证新的航天器技术、研究技术、研发方法,同时还可携带科学有效载荷。 相似文献
44.
美国太空探索技术公司是一家员工总数只有千余人的私营航天企业。自2002年建立至今八年多的时间内,该公司接连独立研制并成功发射了低成本的"猎鹰"1号和"猎鹰"9号运载火箭,赢得了美国航宇局的商业轨道运输服务合同,并有望 相似文献
45.
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。 相似文献
46.
最困扰全球航空公司业的一个问题就是:为何它在一个完整的商业周期里不能盈利?在2000-2009年期间,全球航空公司业净亏损估计超过520亿美元;在更长的一个时期(1980-2009年期间),行业范围的净亏损估计约为160亿美元。对于航空公司业在本商业周期不能盈利的一个普遍解释就是:它太分散,运 相似文献
47.
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。 相似文献
48.
印度火星探测器成功入轨,使印度成为了亚洲首个“火星精英俱乐部会员”,而实现这一成就的成本仅45亿卢比(约合7400万美元)。与此同时,“曼加里安”号通过复杂的动作减缓速度进入轨道,稍慢一点就可能坠毁在火星表而,稍快一点就可能错过轨道而彻底迷失在外太空。如此复杂的任务成功率不到50%,即便是美俄首次尝试也都以失败告终。那么为何那么多航天大国、甚至是花费了高昂的费用也曾无数次失败,而印度竟然低成本首次发射探测器便成功进入火星轨道,它究竟有何秘诀? 相似文献
49.
针对现有弹用固体火箭冲压发动机普遍采用的固定几何不可调节喷管,基于流量平衡的基本原理,建立了其理论设计及性能评估的数学模型。结合当前中远程空空导弹提出的Ma=2~3.5宽速度范围设计需求,运用所建立设计模型对实例设计方案开展了计算分析。结果表明,现有固定几何喷管本质上是为满足低速正常接力而折中设计出的,在高速巡航时,因扩张比偏小,不仅喷管出口气流速度和冲量小,而且导致燃烧室压强降低,还额外造成进气道结尾正激波总压损失加大,不能将进气道保有的捕获高速来流动能充分发挥出来。原设计方案在Ma=3.5高速巡航时,进气道实际总压恢复性能对比方案中的最大总压恢复性能水平,相对损失幅度高达42.67%,而且冲压发动机推力与其可能达到的最大值对比,相对损失幅度也高达31.8%。因此建议采用喷管调节技术来解决此类问题。 相似文献
50.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献