改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

开发月球

1969年7月到1972年12月，美国实施“阿波罗”计划，先后6次将12人送上月球，在月面上进行了大量的科学探测活动。自那时以来，人们一直在希望重返月球，逐步在月面上建立起驻入基地，然后进一步开发月球。     

发射低轨道小卫星的需求增加

美国运输部授权进行的一项新的研究表明,发射低地轨道通信卫星的市场需求在今后13年将迅速增长,而发射地球静止卫星的需求将保持平稳。从初步的研究数字可以看出,发射进入近地轨道的通信卫星的平均数目将从1993～1999年间的每年10.4颗增加至2000～2005年间的每年16.9颗。研究结果表明,这种增长将使火箭供应商受益,他们用中等尺     

甚低噪声FET输入放大器

本文介绍了一种甚低噪声 FET 共源一共栅输入放大器的设计、原理和特性。这种放大器在频率为500Hz～500kHz 范围内的噪声指标小于1.2nV/Hz~(1/2)和0.25fA/Hz~(1/2)。适当加以变化,可用千1Hz～30MHz 频率范围的各种要求低噪声增益的场合。     

新地平线号探测器飞赴冥王星

华盛顿时间1月19日下午2点,美国航宇局向冥王星成功发射了名为“新地平线”号的航天器,以研究这颗迄今尚未被人类探测过的太阳系最遥远的行星。此举乃系深空研究史上的一次重要的探测活动,科学家们希望借助该航天器提供的数据资料能够揭开冥王星的神秘面纱。与众不同的冥王星19     

模拟月壤研制的初步设想

模拟月壤是月球样品的地球化学复制品，作者总结世界上已有的5种模拟月壤JSC-1，MLS．1，MLS-2，MKS-1和FJS-1的研制过程、方法与基本理化性质，认为系列化模拟月壤研制对中国首次月球探测有重要意义，在此基础上，作者提出系列化模拟月壤研制的基本思路．     

空间扫描

美国“轨道快车”航天器停止运行；“国际空间站”轨道成功提升7．5km；巴西7月19日成功在马拉尼昂州阿尔坎塔拉火箭发射基地发射VSB-30低轨道科学实验火箭；印度8月中旬建成第一所航天大学；太空游大幅涨价；天文学家发现土星的第60颗卫星；     

望眼欲穿“隼鸟”难觅回家路

“隼鸟”号小行星探测器是日本于2003年5月发射升空的，目的是探索太阳系和小行星诞生之谜。而这对防范小行星可能对地球的撞击是非常有帮助的，它是日本深空探测计划的重要组成部分，是今后更大规模空间探测和样本返回的验证机。经过两年多的飞行，“隼鸟”号于2005年9月接近了其目标——丝川小行星。[编者按]     

俄罗斯为美国成功发射“银河—14”通信卫星

8月12日，美国新型火星探测飞船——“火星勘测轨道飞行器”于美国东部时间7时43分（北京时间19时43分）从肯尼迪航天中心发射升空。美宇航局下属的喷气推进实验室说，这艘飞船将探测火星上的水资源和生命线索，并为未来的火星登陆寻找合适的地点。     

重现性地磁活动的数值预报

重现性地磁扰动作为地磁活动的重要部分，其特性在磁情预报中起着不可缺少的重要作用．本文利用地磁扰动在一定条件下具有２７天重现的特性和现代时序分析法中的自适应滤波方法，对北京地磁台Ｋ指数的预报方法进行了研究，并分别在太阳黑子活动低年和高年的两个时间段，进行了预报实验：低年时段预报结果精度为０．６６；在高年时段，预报精度为０．７９．进一步分析还表明，理论计算方法应当与多方面的物理分析相结合，这样才能为磁扰的定量分析和预报提供更充分与合理的计算条件和物理根据．