机遇号火星车驶抵新探测位置

8月10日,NASA宣布,经近3年跋涉,其机遇号火星漫游车8月9日抵达称为＂奋进＂的大型陨石坑,将对以往从未见过的岩石进行研究。机遇号驶抵位置称为＂勇气点＂,位于奋进坑边缘。该漫游车自打从维多利亚坑爬出后,已行驶了约21千米。     

AN ELEMENTARY ANALYSIS OF PROBLEMS IN APPLICATION OF SPACE METHOD IN STRATEGIC MANAGEMENT OF ENTERPRISES

企业战略管理在我国还是一门新兴学科，随着改革发展的深入，越来越多的企业已认识到它的重要性，并最终采用它。本文论述了在企业战略管理ＳＰＡＣＥ方法中，如何应用Ｄｅｌｐｈｉ方法确定企业战略要素及评价。而它的确定及评价，真实刻划了企业在目前竞争环境中所处的战略位置，为企业正确选择发展战略奠定了基础。     

Nonlinear dynamics and station-keeping control of a rotating tethered satellite system in halo orbits

The dynamics of a rotating tethered satellite system （TSS） in the vicinity of libration points are highly nonlinear and inherently unstable. In order to fulfill the station-keep control of the rotating TSS along halo orbits, a nonlinear output tracking control scheme based on the θ- D technique is proposed. Compared with the popular time-variant linear quadratic regulator （LQR） controller, this approach overcomes some limitations such as on-line computations of the algebraic Riccati equation. Besides, the obtained nonlinear suboptimal controller is in a closed form and easy to implement. Numerical simulations show that the TTS trajectories track the periodic reference orbit with low energy consumption in the presence of both tether and initial injection errors. The axis of rotation can keep pointing to an inertial specific object to fulfill an observation mission. In addition, the thrusts required by the controller are in an acceptable range and can be implemented through some low-thrust propulsion devices.     

静基座捷联惯性组合加速度计高阶误差项显著性分析

在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究.首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速度计误差模型.然后,针对一般6位置标定方法无法完成这一模型标定的缺陷,提出了一种18位置标定方法.进行标定后,运用显著性分析方法,对误差模型本身和其中的参数的有效性进行了分析.最后,通过重复进行去除最不显著项、再标定、显著性检验等步骤,获得了试验室条件下所能标定的捷联惯组加速度计组合误差模型.     

捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析

为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.     

轴承位置对涡轮泵转子系统稳定性的影响研究

针对低温液体火箭发动机涡轮泵转子非线性系统开展了轴承位置对稳定性的影响研究。建立了涡轮泵转子非线性系统的动力学模型,分别研究了理想安装时和非理想安装条件下泵端和涡轮端轴承位置变化对转子系统稳定性的影响,给出了失稳转速随轴向位置的变化规律,为液体火箭发动机涡轮泵转子系统结构设计、故障诊断与安装维护提供理论依据。     

LRO与LCROSS

在2009年6月23日,NASA研制的造价为5.04亿美元的环月探测器(LRO)用了40分钟时间,成功地以椭圆形轨道环绕月亮一周后,停止了其推进器.     

迎角位置误差校准的试验研究

简述了目前某型飞机的迎角位置校准的试验方法，通过分析比较，提出采用微波空间定位校准法进行迎角位置误差校准优于目前风洞试验校准法。     

媒体SCAN

这幅在夏威夷毛伊岛哈雷阿卡拉山顶拍摄的2005年最后时光的影像里，变暗的阳光、一轮新月和明亮的金星在西方的天空争辉。被称为“太阳圣屋”的哈雷阿卡拉山是一座毛伊岛上的休眠火山，它高度达3000米的山顶上设置天文台的理想位置，因此影像中也可以见到北霍基斯望远镜的剪影。对学生来说，