精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动，提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案，给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明，这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能。     

静止气象卫星地面站测距音的产生、调制和解调

参照静止气象卫星的指令与数据收集站（CDAS）的测距信号，陈述和分析测距音信号的产生，调制与解调。     

弹性飞行器的传感器位置设计

为了消除飞行器的气动弹性与控制系统之间的互相影响,必须适当选择传感器的安装位置。用现代控制理论的方法研究了弹性飞行器传感器的平面设置,提出了带常参数的最优过程模型,建立了旨在抑制弹性振动的性能指标。把庞特里亚金极大值原理与样条拟合方法结合起来,得到了用于速率陀螺设置的简单公式。实例分析和计算表明,利用该方法所得的结果比根轧迹方法简单、准确。     

卫星进／出地影位置和时间的计算算法

首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程，然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解，得出卫星进出本影和半影位置的近似解，再以此为初值，利用牛顿迭代法进行迭代，得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。     

有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性

利用牛顿-欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性。首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂关节驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系，其次建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程和动力学计算模型，经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的本体的位置干扰规律，验证了有外力作用下的多臂自由飞行空间机器人的动力学特性。     

用相对差分GPS技术确定绕飞轨道

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究 ,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真     

长空靶机舵回路

本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。     

飞机液压油箱传感器安装位置变动的可行性分析

飞机液压油箱油量测量传感器用来测量油箱中的油液液面高度,由于飞机在飞行中的姿态不断变化,因此该传感器安装位置的设计合理性将直接影响测量结果的准确性。本文结合传感器测量原理,模拟不同姿态下传感器相对油箱不同安装位置所产生测量结果的影响并进行理论计算,得出结论:原设计的油量测量传感器相对油箱安装位置合理,不能因周边设备影响而移位。     

浅谈航空数据与GIS的融合应用

在人们需求的各种类型的信息中，与空间相关的信息是非常重要的一类。因为在地球这样一个环境中的人类和各种事物无不与空间位置相关。地理信息系统（GIS）是人们经常需要了解自身和其他事物的空间位置，了解各种事物之间的空间关系的信息作为产生和发展的原动力的。     

用途广泛的卫星导航技术

卫星导航系统正在改变我们外出旅行的交通方式.在今后几年内,无论你身处偏远地区还是穿越交通拥挤的城市街道,也无论是乘车、坐船,还是搭飞机,你的手机和你乘坐的车、船或飞机都将与全球卫星导航定位系统紧密联结在一起,不仅可以提供你所在的精确位置,而且还能通过你的手机发送文字信息.