轴类零件形位误差在线测量方法探讨

通过对轴类零件形位误差在线测量三种方法的探讨，联系生产现场的实际情况，说明了各自的特点及其需要解决的问题。     

浅谈液浮速率陀螺零位精度问题

为了提高液浮速率陀螺的零位精度，本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素，指出了提高精度和改进装配的方向和措施。     

叶轮机平面叶栅的气动设计及绕流计算

通过全速势方程的数值积分，利用ＡＦ２格式，给出了一种用于叶轮机中叶栅型面的气动设计和绕流计算的便捷，对于稳态亚音速，跨音速及超音速流动均适用。与目前普及很广的。在超音区应用人工压缩性的方案相比，该算法有明显的优势。     

可编程数字锁相环的研制

介绍一种可编程数字锁相环。它由单片机和数字锁相环构成。其中锁相环的工作状态和参数由单片机处理和控制。这样能较好地解决稳态误差与稳态建立时间之间的矛盾，基本上实现了在保证稳态误差小的同时，可大幅度地缩短稳态建立时间的目的，使原来的数字锁相环的性能更优。     

天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体...     

通用后置处理系统

对后置处理软件的通用化,模块化、标准化做了比较全面的、系统的分析和研究,并在此基础上提出了标准刀位文件和数据驱动式用户接口,为后置处理程序的商品化、工程化奠定了基础。     

机载32位计算机指令系统结构军标分析

随着国际形势的缓和,美国国防工业及半导体制造业发生着微妙的变化,于是美国防部果断地提出军杯改革。面对这种情况,国内机载计算机造型、指令系统结构标准的制定和选择目前变成一个热门话题。本文介绍了几种典型的32位计算机指令系统结构标准和美国此方面的应用现状和特点,给出了机载计算机指令系统结构标准确定的可行性与途径。     

航空发动机燃油管路概率疲劳极限测试方法

确定管路结构的疲劳极限对避免航空发动机燃油管路系统疲劳失效具有重要意义。本文分别开展了空管和充压管路（13.5MPa）的旋转弯曲疲劳试验,采用两路应变方法监测偏心旋转过程中由惯性引起的动态应力,基于Gerber模型对内压导致的非对称循环载荷进行了应力修正,获得了两种工况下管路疲劳失效形式的差异。通过升降法数据配对,确定了空管和充压管路的疲劳极限和标准差。在升降法数据的基础上,补充若干高应力水平下的疲劳试验,采用幂函数模型拟合了管路的S-N曲线。最后,利用概率统计分析方法对试验数据进行处理,获得了不同置信度和存活率下的疲劳极限。研究结果可为航发燃油管路应力严苛值设计提供参考。     

基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划

为了使太空机械臂在关节锁定故障后仍能继续完成后续任务,提出一种基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划方法。基于牛顿-拉夫逊法计算太空机械臂关节人为限位,完成满足任务需求的退化工作空间求解,通过构造姿态可达度指标,在退化工作空间的基础上建立故障机械臂基坐标系下的位姿可达空间。通过在代价函数中增加最小奇异值代价项改进传统A^*算法,基于改进A^*算法在所建立的位姿可达空间内完成太空机械臂容错路径规划。所提方法综合了位姿可达空间与改进A^*算法各自的优势,实现了关节锁定故障太空机械臂同时满足避奇异与位姿可达要求的轨迹搜索。通过建立7自由度太空机械臂运动学模型开展数值仿真研究,仿真结果验证了所提容错路径规划方法的有效性。