基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

机场围界安全防范措施探讨

机场围界防范系统由于其价格较为昂贵以及人们对它认识不足的原因，还没有引起我国大多数机场管理者的足够重视，以为只要安装有金属的围栏和带有金属倒钩的笼形阻挡物就可以了。但是，所有各种人为的有形障碍物，都只能阻挡一般的非法入侵者，起着一定的阻挡、延时作用；而对于老练的非法入侵者或训练有素的破坏者来讲，这些人为的有形障碍物完全可以被克服或破坏，且不会马上被发现，尤其是在夜间，最近几年，在国内国外发生了数起流浪者翻越机场围栏潜入飞机内部事件，给空防安全造成了严重的威胁，潜在的不安全因素时刻在威胁着机场的空防安全，我们决不能存有丝毫的侥幸心理，而应充分利用高新技术的防范手段构筑机场空防安全的天罗地网，实现人防与技防有机结合的管理体系。     

水凝物对THz波辐射的衰减研究

文章基于水凝物粒子尺寸与THz波长的大小关系,分别利用Rayleigh近似、Mie理论以及几何光学方法计算了降雨和云雾引起THz波辐射的散射衰减。比较了不同强度的降雨和不同能见度、含水量的云雾对THz波的散射衰减。结果表明,随着频率的增大,THz波段雨衰减先增大后减小;在整个THz波段,含水量较小或能见度较低的云雾的衰减随频率的增大而单调增加,含水量较大或能见度较大的云雾的衰减随频率先增大后减小;在THz波段云雾衰减随能见度的减小和含水量的增加而增大,温度对THz波段的云雾衰减影响不大,在整个THz波段并不存在明显的规律。在THz波频率高端云雾影响较降雨要严重的多。     

巡天使者踏云归

经过12天15个小时的飞行后,6月29日10时03分,3名航天员乘坐的神舟九号返回舱平安降落在内蒙古四子王旗。在他们长达13000千米的回家"路上",守候着成千上万的护卫者。本文作者就是多次在飞船着陆场迎接航天员归来的工程管理人员,请看他从回收现场发回的记实报道。     

空气动力对飞机内藏式导弹分离轨迹影响的低速风洞试验研究

在４＊３ｍ低速风洞中研究了空气动力对战斗机内藏式导弹射分离轨迹的影响。采用简单网格法测量了导弹在干扰流场中的气动力，进行了分离轨迹估算，用捕获轨迹试验得到了分离轨迹，选了最佳弹射力参数。     

强化扩散传质过程有势外场与化学势场的协同

半导体温差发电是电场、温度场相互作用及协同条件下电荷输运的结果,对传递过程中各种场相互作用及协同的研究是必要的。论文在等温等压下,提出了扩散传质推动力是系统的广义化学势梯度。由于广义化学势包含系统的原化学势及外场势,因此,广义化学势梯度不仅与外势场梯度和化学势梯度的大小有关,而且还与它们的方向有关。论文由此讨论了二组份系统外势场梯度和化学势梯度之间的协同关系,并得到有外势场存在时影响传质的场作用因子λ,认为外势场梯度和化学势梯度之间的夹角越小,它们之间的协同关系越好,传质就能够得到强化。     

场独立-场依存认知风格对大学英语听力教学的影响

认知风格与语言学习任务具有显著的相关性。本文根据英语学习者场独立-场依存认知风格在听力理解中表现出来的不同特点,提出不同的大学英语听力教学策略,旨在因材施教,提高学习者的听力能力和语言应用能力。     

新的PIND检验技术

针对所研究的具有新功能的PIND检验系统,提出了振动信号周期性识别方法和冲击响应信号判断技术,改进了PIND检验技术,基本上解决了PIND生产检验中常见的误判问题。试验证明,所提出的冲击响应信号判断技术,还可以识别一些特定情况下的漏检。这对于提高航天产品的可靠性具有重要意义,对PIND标准修订也具有直接的指导意义。