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181.
182.
功率电传机载作动系统方案分析 总被引:30,自引:4,他引:30
综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况,并详尽描述其工作原理,在分析其各自的优缺点之后,针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求,提出了两种新型的功率电传作动系统——电机-泵复合控制功率电传作动系统和电机-泵-阀复合控制功率电传作动系统,初步实验分析证明了该两种方案作为向全电作动系统的过渡是可行的,将对未来机载作动系统的研制具有实际指导意义. 相似文献
183.
伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。 相似文献
184.
本文在分别研究飞机操纵系统和舵面结构的动态刚度(位移阻抗)基础上,进而得到它们的(?)合固有振动特性。这一分折对飞机操纵系统设计和结构振动分析提供了十分有用的边界支持条件和设计依据。 相似文献
185.
基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法。ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制。在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统。实例仿真验证了本提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径。 相似文献
186.
三轴液压转台系统最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
三轴液压转台系统的核心是阀控马达伺服机构,由于其负载性惯量大,固有频率较低,采用经典控制理论设计的控制系统难以获得满意的响应特性和控制精度,以转台外框为例建立了转台液压系统的数学模型,应用最优控制理论,获得了使线性二次型性能指标为极小的最优控制规律。数字仿真结果和以该控制规律为依据设计的数模混合控制器进行的试验结果均表明,最优控制规律不仅有效地改善了转台的稳定性,而且提高了转台的响应速度和控制精度 相似文献
187.
188.
卫星跟踪设备伺服系统的动态范围 总被引:1,自引:0,他引:1
从理论上给出卫星跟踪设备的角跟踪范围,为具体设备研制中确定伺服系统的角跟踪动态范围提供最根本的技术依据。方法是先分析卫星相对于地心和地表设备的角运动,给出角速度及角加速度范围;然后针对A-E和X-Y两种伺服方式进行角运动的分解,并结合卫星运动的典型轨道,分别给出A-E式和X-Y式伺服系统跟踪卫星时所需的最小保精度动态范围,本文的分析表明:A-E式伺服存在过顶盲区,该盲区是实际应用中不可避免的客观存在,X-Y式伺服存在地平盲区,但该盲区不影响实际应用。 相似文献
189.
190.
前轮滑行偏向是民用运输机实际维护中最常见的故障之一。本文综合了2006~2009年东航云南分公司波音737-300飞机的故障数据,并基于机械液压伺服转弯系统的原理,分析了造成飞机滑行偏向的各种原因,对实际维护工作提出了建议。 相似文献