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结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计,讨论了整个设计过程中的设计思路和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点,将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中,使用IEAS语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真,经多次协调设计,结果令人满意。给出了部分仿真结果。 相似文献
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论述伺服阀重要零件衔铁采用AGIE精密线切割工艺的合理性,通过传统机械加工方法与精密线切割加工工艺的对比,着重阐明采用AGIE精密线切割加工衔铁这种精密零件的优越性和重要性。 相似文献
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基于复合稳定控制结构,对某防空导弹侧向回路过载反馈通道的结构进行了改进。基于理论分析,结合工程应用实际进行了数学仿真验证。结果表明:在保持足够稳定裕度的前提下,改进结构的系统快速性好,鲁棒性更优。 相似文献
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针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统.先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复... 相似文献
86.
介绍了多通道电液伺服加载系统的常用控制算法,在其基础上提出了改进的PID控制算法,并将其应用在高速飞行器热环境强度试验中,改进后系统具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等优点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。 相似文献
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针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
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