脉冲调速系统

本成果为直流脉宽调速器，以功率晶体管为开关元件，以直流脉宽调制方式组成的变流装置。主要用于数控机床、工业机器人及自动生产线，也可用于专业一体化设备及武器系统，是一个高性能国产化的伺服驱动系统。已用于螺纹磨床、卧式镗床等精密加工设备。可作各种仿型机床伺服系统的驱动电源。具有较宽的通频带，     

喷管全轴摆动时牵连运动和摆角不对称分析计算

研究并用实例计算了全轴摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连影响和正负摆角不对称性对摆角控制的影响。为满足总体对喷管的要求，在喷管设计和两路作动器安排时，必须考虑这些影响，把它们限制在一定的范围内。     

天线基座结构谐振的数字凹口函数补偿

文章阐明左天线数字控制系统中采用经预畸变处理的凹口函数加一阶滞后环节实现天线基座结构谐振补偿的设计方法，并提供了工程设计实例。     

生物工程微操作机器人视觉系统的研究

针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求.     

基于DSP的数字舵机控制器设计

介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。     

气动弹性力学的新分支——气动伺服弹性

根据国外报道及北京航空航天大学的研究近况，综述了气动伺服弹性分支中的动态，对其中的主要问题，诸如建模，分析与综合，控制律降阶，鲁棒稳定性，结构／控制一体化设计及风洞实验均作了介绍。     

高精度天线伺服跟踪系统的工作模式及数字化实现

详细描述了高精度天线伺服跟踪系统在星地、星间链路中的典型工作模式，并介绍了一种数字化伺服系统的组成及相关技术实现。     

三轴气浮台单框伺服测角系统的研究

本文提出了一种新型的三轴气浮台姿态测角方案，该方法结构简单，只需一个圆弧臂和一个滑架，可以直接测出三个姿态角，并且具有很高的精度     

对《离散数学》中三个公式、定义及定理的研究

本文对《离散数学》中三个公式、定义及定理进行了充分的研究及透彻的分析，分别给出了这三个公式、定义及定理的简化形式及其规律，使得它们变的浅显易懂。而这些无论对老师还是对学生都是十分重要的。     

浅谈MCP800数控铣床进给伺服系统改造

随着数控技术的发展,直流进给伺服系统已逐步被交流驱动系统所取代.一些早期的数控机床的进给伺服系统所采用的都是直流伺服,这些设备不但故障频繁而且运行成本越来越高,而其机械部分却仍然具有很高的使用价值.于是,这些机床的较好的选择就是进行改造.