全文获取类型
收费全文 | 2401篇 |
免费 | 342篇 |
国内免费 | 276篇 |
专业分类
航空 | 1350篇 |
航天技术 | 532篇 |
综合类 | 226篇 |
航天 | 911篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 132篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 109篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 163篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 136篇 |
2009年 | 120篇 |
2008年 | 147篇 |
2007年 | 163篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 40篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3019条查询结果,搜索用时 31 毫秒
211.
在大型空间结构的控制系统设计中,降阶系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关系到控制器的性能。针对B.Friedland的工作,本文提出了有色噪声补偿模型,在恒等变换下显式地消去了有色噪声项,利用正交投影定理仅对感兴趣的状态分量导出了无偏、最小方差估计。这组递推估计式与采用增广状态方法相比,不仅在处理容量、计算效率上有很大改进,而且是标准Kalman滤波方程的推广。注意到原系统与降阶系统之间的内在联系,本文采用随机系统分析方法,给出了在高斯、马尔可夫假设下,有色噪声模型特征参数的在线识别技术。数字仿真表明,对偏差补偿起主要作用的是有色噪声补偿模型中的驱动白噪声项,这是对B.Friedland工作的发展。 相似文献
212.
213.
214.
针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCFAR)算法对信号进行处理,提取有效量测值,将幅值似然函数与势概率假设密度滤波器(CPHD)中的目标位置似然函数相结合,通过中心差分法递归更新得到后验均值与协方差,达到对多机动目标进行跟踪的目的。仿真结果表明,在低信杂比环境中,所提算法提高了跟踪精度与目标数目估计准确度。 相似文献
215.
216.
通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析,建立了其相应的数学模型,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标-滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法.最后,对以上方法进行了验证性试验,证明了补偿方法的可行性. 相似文献
217.
影响超精密加工精度的主要因素 总被引:2,自引:0,他引:2
超精密加工技术是衡量国家科学技术水平的重要标志之一。本文从超精密加工机床、超精密加工刀具、被加工材料、超精密测量、超精密加工环境等方面,分析了影响超精加工精度的因素及产生的原因。 相似文献
218.
数据缺失场合下k/N(G)系统可靠性指标的经验Bayes估计 总被引:2,自引:0,他引:2
在定数截尾缺失数据样本下,研究了不可修k/N(G)系统的可靠性指标的估计问题。将极大似然估计法和Bayes方法相结合得到了部件的平均寿命、系统可靠度及平均寿命等可靠性指标的经验Bayes估计,最后利用随机模拟例子说明了本文方法的正确性和可行性。 相似文献
219.
先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度.本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程.最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段. 相似文献
220.
锂离子电池在社会生产各领域应用广泛,由于其复杂的电化学系统,状态检测难度较大,给供电保障带来不利影响.结合Thevenin等效电路与中心差分卡尔曼滤波法(CDKF),构建了一种聚合物锂离子电池的荷电状态(SOC)估计模型.MATLAB仿真验证表明,该模型能有效防止安时计数误差累积,电池SOC估计误差不超过5%. 相似文献