机载目标状态估计器

研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题。通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量，并采用测量模型线性化的方法，建立起了估计器的基本结构，在此基础上增加距离通道的冗余滤波，进一步提高距离通道的估计精度，最后将估计器联入整个综合火力／飞行控制系统中，进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，仿真结果表明，设计的目标状态估计器具有很好的跟踪估计性能。     

杂波环境下的机动目标检测和跟踪算法

交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现.研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪.该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响.通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值.     

一种均匀圆阵DOA估计算法

提出了一种以UCA-RB-MUSIC算法[1]为基础的构造波束转换矩阵的新方法,使得矩阵维数缩小一半,特征值分解计算量减少.改进算法在谱峰搜索中比UCA-RB-MUSIC算法计算量小得多.计算机仿真结果表明了此方法的有效性.     

状态估计中两种非线性滤波算法的对比研究

分析了粒子滤波算法和Unscented卡尔曼滤波算法的原理和算法实现；在状态估计模型中对两种算法的适应性进行了比较。通过实例进行仿真，结果表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高，但是计算量却相对较大。     

基于岭估计理论实现GPS快速定位研究

针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 ,从而实现厘米级定位     

浅析“人才建港”

人才建港是山东机场有限公司企业宗旨(安全立港、服务兴港、人才建港、发展富港)的一项重要内容。在现代企业之间的诸多竞争中,最根本的就是人才竞争。人才的培养与使用,是企业兴衰的关键所在,     

山地精品景区提升与改造的重点问题——以新乡万仙山景区为例

山地精品景区是最早发展起来的景区类型之一,经过多年来的发展,有了一定基础,但在新的旅游发展形势下,出现了一些发展瓶颈,因此,对山地精品景区进行提升和改造是十分必要的。文章以新乡万仙山景区为例,介绍了万仙山景区的发展现状,分析了万仙山景区在新的发展阶段存在的问题,并在转变旅游开发理念、对原有旅游资源再认识和深度开发、景区旅游业发展的重新定位和调整、解决景区发展的社会问题和提高景区服务质量等方面进行探索性研究,对相应的提升和改造方法进行了总结。     

游走于历史与现实之间的美女作家——飞花

初见到她的时候,并不能将"作家"两个字和她联系在一起。文静、甜美带点天真,在许多人眼中更像是日本女子。印象之中,作家或是戴着眼镜一副饱读诗书的成熟模样,或是不停地抽烟,深思熟虑,开口便能讲天下大事。她却不同,甚少说话,大多数时间在聆听,时而会意地一笑。问起她写过什么作品,则简单地回答:"小说,因为我喜欢编故事。"便不免揣测,这样的女子想必是写爱     

京津冀一体化背景下河北产业园区人才聚集与对策研究

在京津冀一体化协同发展的必然趋势下,河北地区在整体科技技术水平、科研创新能力和科技人才吸引存在着明显的差距,因此建立拥有良好的科技人才聚集环境的产业园区,吸纳京津地区科技应用人才,发挥好作为京津冀地区科技产业应用和推广的作用,成为河北省推进京津冀科技协调发展的重要工作。文章从地理环境因素、文化环境因素、制度环境因素、科技环境因素和市场环境因素五个方面对现阶段河北产业园区人才聚集环境现状进行分析,并从宏观和微观两大方面提出提升人才聚集环境的对策。     

仰望星空与俯视大地

日本"3·11"大地震不仅造成了巨大的生命财产损失,还引发了一场波及全球的核危机。大自然如同一头沉睡的雄狮,看起来那么安静、温顺,而一旦醒来,其暴戾的天性便被唤醒,弱小的人类随时可能成