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821.
822.
为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中,采用了状态转移模型预测和估计系统误差,根据电机转动规律反演控制指令,提出了一种基于模型预测与反演,对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下,与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。 相似文献
823.
825.
826.
在国军标基本要求的基础上,结合不合格品管理实践,提出了应进一步开展的管理要求,探索了不合格品加严审理方法、不合格品预防与控制方法。 相似文献
827.
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
828.
刘万山 《航空标准化与质量》1996,(6)
贯彻GB10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》首先遇到的难题是:齿轮箱体孔位置公差的确定。本文在保证齿轮副轴线位置精度的前提下,通过齿轮副轴线的位置公差图,导出了齿轮箱体孔轴线位置公差的计算式。经一一三厂两年多的生产实践证明:按本文所述方法确定的齿轮箱体公差,不仅确保了齿轮副的精度要求,而且还充分利用了齿轮轴线的位置公差。 相似文献
829.
磨削用量对平面磨削残余应力的影响及应力预报 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立了磨削表面残余应力及表面层残余拉应力峰值计算公式的基础上,进行进一步的分析,揭示了磨削用量对残余应力的影响程度及规律,并对残余应力分布的预报和控制进行了探讨。 相似文献
830.
民用航空运输作为社会公共交通的重要组成部分,是社会公共领域的窗口,是创建和谐社会的重要环节。作为航空运输企业,应该做到诚信为本、细致服务;作为旅客,应该做到文明乘机、理性维权,航空公司和旅客之间要建立一种和谐的消费关系。作为维护民用航空运输秩序的行政主管部门,要在兼顾公平与效率的前提下,维护承运人与消费者双方的合法权益,这是民航行政主管部门履行公共管理职能能力的具体体现,也是和谐乘机环境的前提和基础。一、当前我国民航乘机环境不和谐的表现(一)航班延误成为影响和谐乘机关系的首要因素根据民航总局消费者事务中心公… 相似文献