基于改进型遗传算法的多传感器—多目标定位信息融合

针对用遗传算法解决多传感器-多目标定位收敛速度的问题,提出了采用拉格朗日松驰技术改进遗传算法的方法,并给出几种典型情况下算法的实验结果。实验结果表明,改进的遗传算法收敛速度比改进前提高了5—6倍。     

飞行试验用的GPS／IRS定位基准系统

本文介绍了一种用于飞行试验中的ＧＰＳ／ＩＲＳ组合定位基准系统。该系统按照ＧＰＳ的三种不同工作方式，即单台ＧＰＳ定位，码相位差分ＧＰＳ定位，载波相位差分ＧＰＳ定位，输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析，并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。     

关于LTN—72R惯性导航系统定位的几个问题

LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。     

GIS技术在组合式定位定向系统中的应用

本文介绍了GIS技术在组合式定位定向系统中的应用，阐述了采用Maplnfo软件平台和Visual C 实现电子地图系统控制软件的设计与开发，探讨了使用OLE自动化技术将Maplnfo矢量地图调入系统应用程序的方法。     

一种新型数字高精度伪码快速捕获延迟锁定环的设计与实现

介绍了一种新型全并行快速捕获延迟锁定环的设计与FPGA实现,捕获时间小于等于一个伪码周期,抗干扰容限大于80 dB。此快速捕获延迟锁定环实现127路全并行捕获和高精度跟踪,仅需存储130个PN码表,相对于其他并行捕获延迟锁定环或串并结合的环路,存储量约小2/3,并具有较高捕获精度。     

利用改正数信息的北斗三号实时精密单点定位及性能分析

北斗三号全球卫星导航系统已正式建成并开通服务。为了利用实时改正数信息系统地揭示北斗三号精密单点定位性能，并为用户提供理论依据和应用参考，首先解算了卫星实时精密轨道、钟差及其改正数，分析了其精度。然后基于实时改正数信息，利用监测站广播星历和观测数据，分别进行了双频静态、双频仿动态、单频静态和单频仿动态仿实时精密单点定位，以评估其性能。结果表明：北斗三号MEO卫星实时轨道和钟差精度均值分别约为12cm和0.2ns，满足实时精密单点定位需求。静态实时精密单点定位精度优于动态，双频优于单频，均可达到分米级。对于定位收敛时间，双频静态最短，约为40min；双频动态和单频静态均约为85min；单频动态最长，约为120min。     

DAMAGE LOCATION DUE TO CORROSION IN REINFORCED CONCRETE STRUCTURES

An investigation on damage location due to the corrosion in reinforced concrete structures is conducted. The frequency change square ratio is used as a parameter for the damage. It is theoretically verified that the parameter is a function of the damage location. Experimental results of the corrosion in reinforced concrete structures show that the predicted damage location is in agreement with the real damage location. The modal parameters are used to detect the damages in structural concrete elements, and so they are useful for structural appraisal.     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

超声爬波无损检测方法的研究

本文介绍了超声无损检测中一种具有较好应用前景的波型──超声爬波。试验研究了爬波检测时缺陷定位、定性评定的方法，并给出了主要结论。     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.