船用低成本GNSS测向系统研究

GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态测量算法研究和基于Kalman滤波器的伪距差分姿态测量算法研究。静态实验表明,在8.5m基线的情况下,航向角测量标准差为0.0396°,俯仰角测量标准差为0.0889°。使用伪距差分算法,纬度方向上测量误差标准差为0.5923m,经度方向上测量误差标准差为0.4609m,高度方向上测量误差标准差为1.0766m。     

FFT在高动态扩频信号捕获中的应用

讨论了采用FFT算法实现高动态扩频信号快捕的一种方法。该方法根据帕斯瓦尔定理，以频域多点能量之和作为观测量，对伪码同步和载波多普勒频点位置进行判断，消除了数据符号跳变和栅栏效应对FFT分析的影响。实验结果表明，该方法可以很好地实现高动态扩频信号的捕获，并可以有效地节省硬件资源。     

一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。     

柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析

主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并简述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。     

GPS作为航天器全能敏感器的前景Ⅰ──GPS导航和定姿

本文全面介绍了ＧＰＳ在航天器导航和姿态确定领域应用的现状。首先概述ＧＰＳ的系统组成及其运行现状，接着阐明ＧＰＳ伪距导航的原理，介绍了差分ＧＰＳ导航的发展及目前水平，总结了ＧＰＳ导航的误差源。文中重点介绍了国外在ＧＰＳ定姿这一重要航天应用领域中取得的进展，分析了影响ＧＰＳ定委性能的主要因素──多路径效应、整数模糊解和载噪比，综述了降低或消除上述误差源的各种技术途径，在此基础上给出了ＧＰＳ定姿的性能包络曲线。     

一种非线性最优导弹制导律

以质点飞行器的非线性运动方程为基础，研究了导弹拦截目标问题。运用线化变换理论和线性二次型微分对策理论，导出了导弹和目标的最优控制策略，对导弹最优策略进行了综合分析，给出了一种可以实时实现的最优制导律。并以某型中远程地－空导弹的气动数据和数学模型为基础，进行了全弹道拦截数字仿真，仿真结果表明：该制导律在减少终端脱靶量方面比空间比例导引的效果好。     

GPS与GLONASS的伪码比较

根据苏联目前的 GLASMPST 政策,苏联对其军用卫星导航系统GLONASS 持较为开放的态度,苏联通信部于1988年5月发表文章正式公布了 GLONASS C/A 码的详细技术数据。在1989年9月美国导航学会会议上又发表了一篇有关 GLONASS P 码的文章。该文研究了 GLONASS 伪随机数(PRN)序列码(C/A 码和 P 码)的一些特性,粗略地解释了所选PRN 码的合理性。鉴于 GLONASS 和 GPS 在形式及构成上的相似性,本文在一定程度上对两者的 C/A 码和 P 码进行了比较,对它们各自的 PRN 码作了初步评估。由于民航用 GPS/GLONASS 组合接收机即将变为现实,本文亦讨论了用商用编码器实现 C/A 码和 P 码的有关问题。     

一种简单适用的彩色纹影刀口制作方法

一种设计简单、制作方便的彩色纹影系列刀口，通过试验观察了温度场（密度场）以及高速气流下流场的密度变化情况，得到了一组效果较好的彩色照片。     

二维灵敏彩色纹影技术

本文介绍了一种能同时探测流场中二维的气流密度梯度,又能任意调节系统灵敏度的彩色纹影技术。其工作光源是一个由红、绿、黄、蓝四种颜色构成的“口”字形彩色狭缝。刀口机构由四片均可微调的刀刃组成。用这种技术拍摄的纹影照片色彩丰富,且以不同的颜色代表着流场中不同方向的密度梯度。此技术特别适用于纹影镜为球面反射镜的纹影系统。