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传递对准姿态匹配的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的“最优姿态匹配法”在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的“姿态角匹配法”及其改进算法,即“姿态矩阵匹配法”,接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的“量测失准角匹配法”。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对“量测失准角匹配法”进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用“速度+姿态”匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的“最优姿态匹配法”在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。 相似文献
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8月3日上午,北京奥运会圣火圆满结束了在中国社会主义改革开放和现代化建设总设计师邓小平同志的家乡——四川广安市的传递,这是奥运圣火在四川境内首站传递,向世人展示了四川人民喜迎奥运的热情和抗击地震灾害的坚强意志。作为国航奥运火炬手的西南分公司客舱服务部空乘巫江以饱满的精神状态,在伟人故居实现了手握“祥云”、传递激情的梦想。 相似文献
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Ka波段卫星ATM系统差错控制编码方案 总被引:2,自引:0,他引:2
Ka波段通信是当前卫星通信发展的热点 ,卫星异步传递模式 (ATM)技术代表了宽带数字卫星通信网络的研究方向 ,文章研究了适合Ka波段卫星ATM系统的差错控制编码方案。首先分析了卫星信道的特点以及对ATM信元传输所带来的影响 ,并给出了突发误码与信元丢失率 (CLR)关系的仿真曲线 ,然后讨论了六种具有代表性的卫星ATM差错控制编码方案。针对Ka波段宽带卫星通信的特点对六种方案进行了分析比较 ,其中的CASI/ALA以及RM Turbo方案为两种较好的选择。 相似文献
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为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。 相似文献
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数据通信传送的是数据,一般指的是计算机与计算机之间或计算机与其他数据终端之间的通信,它是通过通信网来实现的。通信网是一个复杂的网络结构,它的基本功能是信息传递,但它又是一个同时为众多用户服务的复杂的大系统。因此,通信网有着点对点通信系统中没有的网络层面的技术及工作方式。根据通信网络覆盖面,民航航空通信可以分为平面通信网和地空通信网。平面通信网目前是基于X.25公众网、帧中继FR、异步传输模式ATM等的数据通信网络,它可以实现包括有线电话通信、地面业务通信、航务管理通信、机要通信和自动转报业务等多种业务。地空… 相似文献