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讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪(FOG)系统用的相位域模型。在理论上,使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计,其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1:实验结果与分析结果相同,上升时间,超调量和稳态误差等误差少于4%,并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2:采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0,超调量为6%,高稳定性,系统固有频率上升时间短(如1/ωa)的优化FOG系统。 相似文献
998.
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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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本文针对沈阳Alenia马可波罗I型雷达升级后,存在显示高度误差的问题,进行原理分析,提出解决方法。并对雷达系统处理高度数据的可靠性者探讨。 相似文献