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一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法 总被引:6,自引:3,他引:6
直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。 相似文献
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对满足顺序约束条件的指数分布阶段可靠性增长模型,本文利用共轭型先验分布与由工程专家经验给出的延缓纠正有效性系数,给出了Bayes融合方法,讨论了Baves融合结果的工程物理意义,最后用数值例说明了这些方法。在某型导弹的发动机的可靠性评估中应用了该方法,验证了方法的有效性。 相似文献
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纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
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在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献