移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

探讨用测量压痕深度求得布氏硬度值的方法

根据金属布氏硬度试验原理和计算公式，应用光栅传感器（或差动变压器），高精度电子组成元件，对ＨＢ３０００型硬度计（附加测深装置）进行技术改进，测量压痕的深度ｈ的操作方法；通过技术软件，从而实现ＨＢｓ（ｗ）示值检测自动化。     

称重传感器的一种新的滞后补偿方法(英文)

通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。     

采用展宽距离压缩的受引导的MPRF空—空雷达

建立了一个ＭＰＲＦ（中等脉冲重复频率）空－空雷达试验台，并进行了涉及到低飞机载目标遭遇条件的飞行试验。该雷达工作在Ｋｕ波段，采用线性调频波形和模拟解线性调频展宽距离压缩。利用数字化任意波形产生器产生波形，且在接收 采用了直接ＩＦ（中频）数字变换。利用低成本的商用大动态范围Ａ／Ｄ变换器实现高压缩比，得到了一架Ｌｅａｒ喷气式飞机、一架直升机和几个地面动目标以及几种杂波的下视飞行试验数据。这种试验计划验     

舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合

舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等     

用于高压动态校准的快开阀装置

介绍一种高压快开阀装置。它可产生３７０ＭＰａ上升时间小于２０μｓ的阶跃压力，用于对高压传感器进行动态校准。     

节气门角度传感器的研制

节气门角度传感器是安装在电喷汽车的节气门轴上，用来检测节气门开度的传感器，实现与节气门开度相对应的各种喷油量的控制。节气门传感器一方面用来确定节气门的开度位置，另一方面反应节气门的开闭速度。故节气门角度传感器主要有两种类型：触点式和电位器式，电位器式是目前安装最为普遍的。