P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

润滑因素对螺栓连接预紧力的影响

针对润滑因素对螺纹连接预紧力影响状况的实际需求,进行了30CrMnSiA高强结构钢螺栓与TA15钛合金基体之间在多种润滑条件下螺纹连接预紧力变化的分析和试验,为TA15钛合金螺纹连接构件在润滑条件下的设计、使用提供参考.     

跨音压气机确定应力场分析

采用全三维黏性定常、非定常数值模拟技术,对NASA 67第1级的固有非定常流动进行了研究.首先分析了定常流场和非定常时均流场间的差别以及压气机中典型的转、静干涉现象,然后对通道内确定应力的分布规律和转、静交界面确定应力各项的分布特点进行了较为深入的研究,揭示了现有确定应力模型的一些局限性,可为确定应力建模提供一定的指导作用.     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

民用飞机自动飞机控制系统的发展（下）

5 有关飞行控制自动化的争议 前10年内飞行控制自动化领域出现过两次较大的争论。 5.1 飞行控制自动化导致设备复杂化，是否影响了驾驶员的理解和接受能力，影响了飞行安全？或者说飞行控制自动化是否过头了？ 当时从人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点： (1) 自动飞行方式过多，在某些方式的自动过渡中易使驾驶员模糊或误解； (2) 某些驾驶员过分依赖自动化，造成盲目的安全感而导致意外失控； (3) 驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏手动操纵实践，技术熟练程度逐渐下降和荒废，当出现某些意外时，将手足无措，不能操纵改出； (4) …     

排除TL—10000型弹簧试验机数字漂浮的新方法

TL－10000型弹簧试验机由山东省济南第二试验机厂生产。它是我国生产弹簧试验机的厂家之一，规格和型号很多。试验机大多采用S型应变片式传感器，它较其它形式的负荷传感器具有输出信号强，稳定性好等优点。该型弹簧试验机的读数系统，也就是负荷的指示部分由传感器输出信号，经过放大器，力值由数字板显示出来，准确直观，颇受用户好评。我区域有1台该型号的试验机，该单位弹簧试验多，试验量大，且负荷力值接近10kN。使用中发现零漂和力值显示漂越来越大，厂家来人也没有彻底解决。我们通过实际检查测试发现，零漂和力值显示的漂移根源…     

基于有限元法的复杂连接件结构疲劳特性的确定

紧固连接是飞机中重要的结构连接形式，对于含大量紧固件的复杂连接或单、双剪混合连接结构，使用解析法准确地计算其内力分布非常困难。结合工程实例介绍一种基于有限元法的复杂连接结构疲劳特性的确定方法，通过有限元分析确定结构中的内力分布与钉传载荷，使用工程疲劳分析方法确定结构细节处的疲劳特征值DFR和可靠性寿命。     

冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析

把非冗余度机器人位置／力混合控制方案引入到冗余度机器人，用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析，提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。