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41.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
42.
43.
介绍了一种用于激光靶场试验中测量激光靶斑阵列数据的WYK21遥测系统,对该系统的传输特性,包括数据传输误码率,遥测接收灵敏度和系统功率传输裕量进行了分析研究。 相似文献
44.
本文通过实例介绍了电路仿真特性软件OrCAD/Pspice在模拟电路、数字电路及数模混合电路几方面的应用。 相似文献
45.
46.
针对润滑因素对螺纹连接预紧力影响状况的实际需求,进行了30CrMnSiA高强结构钢螺栓与TA15钛合金基体之间在多种润滑条件下螺纹连接预紧力变化的分析和试验,为TA15钛合金螺纹连接构件在润滑条件下的设计、使用提供参考. 相似文献
47.
48.
襟翼缝道对多段翼型气动特性影响的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对具有襟翼不同缝道构形的多段翼型进行了翼面边界层、表面压力、尾迹速度的测量,同时作了翼面流谱观察实验。实验结果表明,襟翼缝道的不同构形对多段翼型的流动特性、增升效果和升阻特性有着强烈的影响,该研究中具有最佳优化缝道的多段翼型的最大升力系数可达3.360,它为普通缝道多段翼型对应迎角下升力系数的115%。 相似文献
49.
面向先进飞行器设计的非定常空气动力学 总被引:9,自引:3,他引:9
伍开元 《流体力学实验与测量》1997,11(2):14-18
着重综述飞机在大攻角飞行中遇到的非定常气动力问题,同时强调进一步发展非定常空气动力学对先进飞行器设计具有重要意义。 相似文献
50.
Re数对细长旋成体非对称涡及气动力特性影响的实验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对细长拱柱旋成体大迎角绕流不同截面测压结果分析,探讨了绕流舶数对非对称涡结构和气动特性的影响,得出舶数不仅影响分离线位置和绕流流态结构,而且影响边界层的绕流特征及其分离涡的强度,非对称性的出现与细长体两侧边界层的绕流特征和分离涡的强度不等存在密切的关系。特别是在同种流态下,两侧边界层的绕流特征和分离涡强度不等是造成侧向力的主要原因;在两侧不同的流态下,转捩不对称是产生大侧向力的主要原因。 相似文献