观天巨眼400年系列之六 夫琅和费的分光镜

与赫歇尔同时代,德国有一位英年早逝的传奇人物——约瑟夫·冯·夫琅和费(1787年～1826年),他在研制望远镜特别是分光镜方面也做出了永载史册的杰出贡献。对太阳光谱有所了解的人都知道光谱中的暗线叫做夫琅和费线,因为那是夫琅和费首先发现的。然而,夫琅和费研制望远镜的事迹,恐怕就未必人人皆知了     

二十一世纪的一支新军--天军的崛起

随着航天技术的飞速发展，其卫星信息侦察、跟踪监察、制导导航及航天兵器的广范应用，促使一支新型的部队——天军应运而生。     

焊缝跟踪系统学习控制器设计

论述了迭代学习控制方法的基本原理,给出了迭代学习控制器的软、硬件系统的设计方法,证明了迭代学习控制器用于机器人焊缝跟踪系统的试验结果是成功的.     

国外数据中继卫星Ka频段跟踪接收机综述

数据中继卫星Ka频段跟踪接收机是数据中继卫星的关键部件，本文综述了NASA，NASDA，ESA在这一领域的发展状况，指出了有待研究的有关课题。     

四单元短背射式自跟踪天线的研制和分析

文章介绍了一种新型的Ｓ波段四单元短背射单通道单脉冲（ＳＣＭ）自跟踪天线系统。单元天线采用了高增益、宽频带改进型正交极化的短背射天线。简述了天线系统工作原理和设计方法，提出了ＳＣＭ天线系统调试的相位测试法。并对天线系统进行了理论分析，对系统主要电气指标如和差方向图、差方向图零点位置、零深、分离角及左右旋零点不一致性等给出理论计算公式，实测结果表明这些公式可用于工程设计。系统增益Ｇ≥２２ｄＢ，大于１５％的带宽内ＶＳＷＲ≤１．５，零深度Ｚｄ≤－３０ｄＢ，左右旋零点不一致动△Φ≤０．２０°，天线质量Ｗ≤１８ｋｇ。     

用于非线性目标跟踪的测量值预处理

若我们在极坐极或球坐标系统中得到测量值值，跟踪算法就变成非线性的。作者研究当测量值是在极坐标系统中得到时，跟踪作直线匀速运动目标的问题。文中提出一种与坐标变换、线性化和近似相关的新算法。对变换后的测量值进行预处理，并将其提供卡尔曼滤波器，以得到最后的状态估值。模拟结果证明，对于非线性问题，这一新算法具有其优越性。     

提高机动目标跟踪精度的自校正α—β跟踪滤波器研究

本文从工程应用角度出发,在文[1]基础上提出了自校正α-β滤波器设计方法。从而从滤波器结构和参数匹配两方面较好地解决了α-β滤波器跟踪机动目标精度问题。在IBM/AT微机上用8087汇编语言进行的仿真结果表明,这种方法不仅简单易行且其精度比常增益α-β滤波器高近一倍。     

步进跟踪式同步卫星地面站天线控制系统

同步卫星地面站六米天线控制系统是微机控制的、按步进跟踪原理工作的角跟系统,按方位——俯仰轴系工作,具有跟踪、对星、搜索、存贮卫星数据、显示等功能、实现了操作自动化。自跟踪过程采用两次比较判决逻辑,保证了较高的跟踪精度。对星过程采用单向进入技术,有效地克服了驱动链空回的影响。本文介绍其工作原理、硬件配置、软件结构和系统功能、以及实现跟踪和对星的程序设计技术。     

一种新型卫星跟踪技术——EBS系统

本文较详细地介绍了一种新的卫星通信跟踪技术——电子波束倾斜系统(EBS),这种技术具有单脉冲技术的跟踪特性,而只需要步进跟踪技术的代价。