降落伞初始充气阶段数值模拟

首先建立了初始充气模型 ;将前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点 ,伞衣内部流场为一维不可压流 ;最后利用模型计算了初始充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力     

自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

ARJ21飞机抖振升限特性研究及运行裕度分析

抖振是一种飞机各部件在飞行中发生振动的现象,威胁飞行安全。现利用ARJ21飞机配套性能软件PES仿真计算多种运行重量、推力状态、速度条件下的升限,分析了低、中、满上座率条件下飞机在气动和推力限制及节油速度升限。结果表明：在M0.4-M0.69区间内,节油速度升限要远小于气动和推力限制的抖振升限,安全裕度高;而在M0.69-M0.82区间内,节油速度升限随速度增加而逐渐逼近气动和推力限制的抖振升限直到相交,且重量越重逼近趋势越明显,交点对应的升限高度越低,安全裕度也越低。     

捷联三轴角运动仿真转台

三轴角运动仿真转台是战术导弹自动驾驶仪设计时使用的一种重要的关键的仿真设备,以前大多数自动驾驶仪半实物仿真是采用框架结构式三轴转台,三个轴是安装在一体,分外框,内框,中框,这种结构的缺点是伺服系统的通频带很难做得高,本文叙述一种捷联结构式三轴角运动仿真轴台,按这种结构设计,伺服系统的通频带很容易提高,系统的造价也可以降低,是值得采用的一种方案。     

与仪器无关的测试软件框架允许硬件和软件重用

我们正从面向目标的软件执行过程得到收益,该软件的执行是ABBET（IEEE-1226）面向信号的测试框架。在工厂中,我们开发出了测试软件。该软件中没有测试设备的任何仪器知识,因此,我们现在能选择是否在运行前采用IEEE-488数字万用表或VXI示波器或手动数字万用表来测量电压,当仪器陈旧时,我们能够在不影响测试软件的同时在不同试验设备上或采用不同种类的仪器来运行测试软件,我们能够在不影响几个测试软件构型的情况下在多导工厂中修改仪器,其中测试软件是由几个分立组织控制的,使用由IEEE-488仪器组成的测试设备框架开发的一组测试可以很容易地迁移到基于VXI的标准测试设备中,除硬件独立性而外,框架支持高度抽象的测试语言,这种语言允许创造无显著特点的测试方法。这种方法在很大程度上使再使用程序中的测试算法的努力变得容易。     

推进系统数值仿真综述

参考国外科技资料,较系统地综述了NASA的推进系统数值仿真（NPSS）的构思,结构,难点和解决途径。     

航空发动机模型参考自适应控制（MRAC）初控

航空发动机是一个非常复杂的多变量控制对象,参数变化范围非常大,因此选择合适的控制方法保证高性能的品质量最对关重要。目前的控制理论化研究中,自适应技术的发展为发动机控制系统的设计提供了新的思路。采用基于李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制（Ｍｏｄｅｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）,参照Ｆ１００发动机设计数据设计参考模型,并根据发动机转速变化情况进行了数字仿真。     

空间机器人的目标捕获自适应控制

首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

数据通信模式及其在面向对象的航空发动机性能仿真系统中的应用

本文在分析了航空发动机的仿真原理及实现数据共享的几种方法后, 提出了端口字典的概念。分析比较了在不同通信模式下建立的航空发动机仿真系统的优缺点。结果表明建立在端口字典加双端口 /连结器通信模式基础上的仿真系统具有逻辑清晰、使用简单的优点, 简化了编程, 节约了时间, 提高了仿真模型的可靠性, 并且更具可扩展性。      

具有复杂边界的火箭冲压发动机流场数值计算

针对实际复杂的补燃结构和计算边界,以块隐式法计算流场,用代数法生成计算网格,通过改变离散方程来处理三维定常Ｎ－Ｓ方程边界条件。算例表明,该方法正确可靠,迭代过程能够快速收敛。