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通过对几个航天器型号软件需求和设计进行比较研究,分析了导致软件变化、复用率低的原因并给出了解决办法。应用空问数据系统咨询委员会(CCSDS)的航天器星上接口服务(SOIS)以及欧空局(ESA)的包应用服务(PUS)标准,提出了一种星栽数据管理系统的软件复用方案。 相似文献
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根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-
Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks 软件建立了铺放机器人的虚拟
样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb 软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数
特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb 软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿
数学模型的准确性与可靠性。
相似文献