21世纪国外深空控测的关键技术(中)

(四)自主导航与控制技术 1.探测器智能自主导航控制技术 NASA的"新盛世"计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作.     

两颗“伽利略”试验卫星将在年底发射

2005年6月9日欧空局宣布，两颗专门为“伽利略”导航卫星系统试验台——“Version 2”研发的试验卫星大约在6个月后发射。这两颗卫星将成为“伽利略”系统第一阶段“在轨验证”的组成部分。“伽利略”计划第一阶段的主要任务是验证“伽利略”所申请的频率(frequency filings)，检验系统运行中采用的新技术，勘测这两颗卫星所处的中等高度地球轨道的辐射环境，     

考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

GJL—861型高性能港口雷达

GJL-861雷达用旋转抛物面和水平带双曲率赋形面的精心衔接,兼顾窄波束和近区覆盖,在国内首次设计制造出性能优良的大型复合面型反射面天线;采用薄壁盒式鱼骨式天线骨架和三段结构反射面,立轴式箱体结构天线座,抗风强度高;双12位码盘,方位数据传动精确可靠;采用双脉冲触发的四极闸流管新颖软性调制器和国产磁控管实现窄脉冲发射;完善的收发隔离,信号匹配及电磁屏蔽,国内首次在港口雷达中应用FET低噪声放大器;双增益宽带大动态范围对数中放;用独创的非显示段归零偏转放大器和小电感大电流偏转线圈实现了小量程大偏心PPI显示器。圆极化器,抗海杂波电路和抗雨杂波电路,数字式抗异步干扰电路进一步抑制了杂波和干扰;采用双收发机双码盘等备份设计,三级电磁兼容设计,三防设计及对设计制造过程的严格质量管理,保证了设备的高可靠性和高质量,使雷达能全天候连续工作。     

基于VC＋＋的小型无人机地面控制导航软件设计

利用VC＋＋研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。     

穿云破雾的“鹰眼”——飞机导航原理

飞机轰鸣,拔地而起,隔窗望去,云海茫茫。我们翱翔在云海之上,用陆地上无法比拟的速度飞向前方,此情此景确实心旷神怡。可天空如此广袤,地面又远隔云海,上穷碧落下黄泉,两处茫茫皆不见。飞机是如何辨别方向,带领我们前往目的地呢?假使给飞机装上鹰眼,大概就可以满足这个要求了吧?导航系统就是飞机的鹰眼,它能够确定飞机的实际位置并     

GPS的时频系统

GPS时已经成为目前重要的标准时间，应用于各种各样的系统中，GPS系统优越的定位精度也主要依赖于其完善的时频系统。双星定位通信系统的定位性能受定位体制的限制无法满足需求，建立三维卫星定位系统极为迫切。为了为我国的下一代卫星定位系统提供可借鉴的思路，本文详细叙述了作者对GPS的时频系统的研究结果。     

如何合理地评价纠正后的故障数据

本文根据两个工程实例，对文「１」提出的故障采取纠正后产品的可靠性评定方法提出商榷，指出故障纠正后不能进行所谓“重新分类”，（即将采取纠正措施后的故障划为非关联故障），而应进行细致的趋势检验后，按增长模型或指数分布评价。