安全，永远的最牵挂——写在东航江苏有限公司安全飞行13周年之际

13年,在历史的长河里只是短短的一瞬。但是,对于东航江苏有限公司来说,这4700多个日日夜夜却是一个充满坎坷艰辛和丰收喜悦的航程。自1993年9月8日开飞至2006年8月31日,该公司机队规模不但已从当初的3架福克100飞机,发展到了现今的12架A320、2架A321和5架EMB-145,而且还创造了15万个航班、27.1万小时的安全飞行记录,累计完成了运输总周转量175263.1万吨公里、运送旅客1360余万人次、货邮23.66万吨的安全生产任务,平稳的安全形势已经保持了13年。严字当头,向管理要安全13年来,东航江苏有限公司的员工队伍、机队规模发生了较大变化,但他们“…     

基于层次结构的装配顺序规划

简要介绍了虚拟装配顺序规划的研究状况。在层次结构关系的基础上建立了一种较为简明的装配关联矩阵,并引入装配通道函数以保证装配的几何可行性,提高了装配顺序规划质量,在减少可行装配顺序遗漏的同时缩小了可行解的空间,提高了装配顺序规划的效率。     

基于产品全生命周期的工艺信息模型

工艺信息模型是工艺数字化系统的基础,是实现产品信息集成与管理的关键。本文提出了完整意义上的工艺设计,包括基于产品的装配工艺规划、基于零件的加工工艺规划和基于客户服务的产品服务工艺规划;分析了工艺规划与产品全生命周期各阶段的关系;论述了产品设计模型向工艺信息模型的转化过程。     

遗传算法在飞机低空突防航路规划中的应用

首先简要介绍遗传算法的基本原理,然后讨论遗传算法如何用于飞机低空突防航路规划,对传统的遗传操作提出了新的改进意见,并进行了计算机仿真,证明了该算法的有效性.     

飞机综合保障建模分析

从系统学和系统工程的角度对飞机综合保障模型研究对象的分析描述。结合现代复杂系统建模技术。提出飞机综合保障建模总体思路和框架。通过建立装备体系的战备完好与持续能力评价体系。按飞机综合保障仿真模型进行仿真试验。仿真结果分析和模型修改优化．在现在武器装备信息系统基础上，进行改造和扩充．完成对作战单元的战备完好性、任务成功性和保障能力评价。进一步对联合作战的保障需求进行分析决策打下良好的基础。[编者按]     

微型飞行器的发展与展望——访西北工业大学长江学者宋笔锋教授

研制翼展小于0.15m的飞行器并不难,重要的是这种飞行器能完成特定的任务,如能够摄像,并将所拍摄的图像送回基地;还要具备一定的飞行性能,比如要能飞行几千米,要能躲避障碍物等。那么,究竟需要解决哪些问题?现在研究进展情况如何?微型飞机的前景会怎样?带着以上问题,记者专访了西北工业大学长江学者宋笔锋教授。     

明确思路 开拓创新 开创民航空管工作新局面——记2005年全国民航空管工作会议

全国民航空管工作会议于1月24日在北京召开。这次会议的主要 任务是,以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六届三中、四中全会和中央经济工作会议精神,落实全国民航工作会议和安全工作会议提出的各项要求,总结去年空管工作,分析空管发展形势,明确空管发展思路,部署今年工作任务,动员民航空管系统全体干部职工统一思想,认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新,开创民航空管工作的新局面。民航总局空管局局长苏兰根在会上作了题为《认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新——推动民航空管工作再上新台阶》的工作报告。24日…     

欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目剖析

欧盟航空研究计划是欧洲框架计划的重要组成部分。历经20多年的发展和完善，欧盟框架计划已成为世界规模最大的官方综合性研究与开发计划，本文试图从多角度、多方位剖析欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目，以期对我国发展民用航空结构技术有所启示与帮助。     

基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。