“道尔-M1”导弹的“眼睛”为啥瞎了?

事情发生在2007年9月6日,这一天以色列某空军基地发动机轰鸣,数架F-15I及F-16I战斗机升空飞往叙利亚,执行对叙利亚军队的一个核材料仓库的空袭任务.这个任务并不轻松,因为飞行员们知道,叙利亚防空部队使用的是俄罗斯的道尔-M1防空导弹,这种防空导弹绝不是样子货,要想躲过道尔-M1的攻击可不是一件容易的事情.     

飞船着陆场建设的六大亮点

从神舟七号升空的那一刻起,着陆场系统便进入紧张的倒记时,分布在祖国各地的搜救队伍严阵以待,做好飞船随时返回的搜救准备工作。据载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌介绍,作为标志着整     

装备维修任务模型研究

首先建立了确定装备维修保障维修任务量模型,在此基础上运用任务安排模型给出了任务数多于维修人员数和维修时间有限两种情况下的处理方法,能比较科学的根据确定的维修任务和维修人员的情况实现对维修任务的分配.     

基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

人工势场法是服务机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.针对传统人工势场法存在的目标不可达问题,通过在原来的斥力函数中加入一个调节因子的方法解决,同时采用遍历搜索法解决局部极小值问题,并引入安全距离以及改进调节因子以提高机器人路径规划过程中的安全性能.最后,利用Matlab软件将改进后的人工势场法应用于服务机器人路径规划并进行了仿真实验.仿真结果表明,基于改进人工势场法的服务机器人路径规划有效地解决了机器人不能到达目标点的问题.     

面向任务的装备维修保障资源配置研究

资源配置是装备维修保障的重要组成部分,为了在装备发生故障后,合理优化资源配置,快速修复故障设备、恢复军队战斗力,本文提出了一种面向任务的装备维修保障资源配置模型,并利用遗传算法进行求解。在算法设计过程中,采用更接近问题空间的实数编码形式,并且通过嵌入有限选择的随机替换模块,良好解决了在明确任务需求以及维修保障资源条件下的任务与资源配置问题,避免了资源的重复分配。本文通过具体实例分析证明了该方法的可行性、有效性和适用性,为该类决策支持系统的设计与开发提供了思路,对于未来信息化战场上的装备维修资源保障辅助决策提供了重要参考。     

三角网格面自动铺丝定角度路径规划算法

研究三角网格曲面上的路径规划问题,以局部测地线为补充,提出了改进的定角度初始路径规划算法。该算法避免了传统参数化求解过程的无解和多解情况,尤其适用于曲率变化较大的复杂曲面和拼接曲面。采用等距覆盖算法来获得均匀的满铺路径,并分别提出基于路径样条线末端延伸和芯模曲面整体延拓的两种边界处理思路,以解决偏移路径无法到达曲面边界的问题。以某机翼模型为算例对上述算法进行验证,利用计算机辅助三维交互应用(Computer aided three-dimensional interactive application,CATIA)的逆向工程模块实现了完整的算法可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。验证表明本文提出的算法可靠、系统、适应性强,具有工程应用价值。     

民航空管工程建设管理工作会议在汕头召开

为加强民航空管工程建设管理工作，规范空管工程建设计划与组织运作，严格建设实施行为，使空管工程建设更加科学化、系统化、规范化，总局空管局于5月24-25日在汕头召开了空管工程建设管理工作会议。总局空管局领导、各地区空管局局长、分管副局长都参加了会议，体现了总局和地区空管局对空管工程建设的重视。     

考虑燃料均衡的卫星编队队形重构技术

在卫星编队队形重构过程中,如何在实现编队整体燃料消耗较少的同时使得各子卫星燃料消耗均衡,能够有效地提高卫星编队整体的寿命。提出了一种基于虚拟中心位置可变的卫星编队队形重构新方法。该方法以虚拟中心位置为寻优变量,以首末脉冲时刻可优化的双脉冲规划作为单星轨道机动策略,将编队队形重构问题转化为混合0-1数学规划问题。仿真结果表明,该优化算法在实现整体燃料次优的同时,兼顾了各星当前的燃料剩余水平,实现了各子卫星的燃料均衡。     

基于UKF的双机协同纯角度目标定位路径规划

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径。仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度。     

NASA的首席航天员

NASA的首席航天员（Chief Astronaut）,即NASA约翰逊航天中心航天员办公室主任,是NASA最高的航天员职位,负责领导NASA的整个航天员队伍,同时也是NASA局长航天员训练和操作方面的主要顾问。该职位首设于1963年,阿兰·谢波德（Alan Shepard）被任命为第一任首席航天员。其职责是监督有航天员参加的所有活动的协调、计划和控制。具体包括,监督航天员训练计划的制定和执行;参与载人飞行器及相关设备的设计、建造和操作的试验评价;提供有价值的技术和工程建议以改进整个飞行任务计划、操作程序及其每次飞行任务中特定实验的选择和执行。