舰载机着舰下滑过程中的PIO趋势评估与防范

为了研究舰载机着舰安全性,首次提出了舰载机的驾驶员诱发震荡（PIO）问题,结合对陆基飞机飞行员诱发振荡的研究成果,分析了舰载机与陆基飞机在该问题上的异同点,构造了速率限制器前置滤波器来改进控制回路中的舵机速率保护结构,重点对舰载机着舰下滑过程可能发生PIO情况进行了仿真分析,并利用史密斯准则评估了过程的振荡趋势,说明了下滑过程发生PIO对着舰安全的影响,同时验证了所提出的防范方法的有效性。     

自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法

通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析,提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法,在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制。应用该算法,在保证系统加工精度的基础上,自适应地调整进给速度,使进给速度变化趋于平滑,有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击。通过NURBS曲线插补的实例,验证了该算法的可行性和有效性。该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划。     

航空企业的新伙伴

Garr Tool公司于1944年在美国成立,公司的制造工艺很先进、自动化设备很多,引领着整个整体硬质合金刀具市场.Garr Tool公司一直致力于制造最高品质的整体硬质合金切削工具,不仅提供极具竞争力的价格,还提供无与伦比的客户服务,充足的库存和每天生产多达17000只刀具的能力可以满足不同市场的需求.     

浅谈空客适航限制项目(ALS)的管理

从空客适航限制项目(ALS)的定义和分类出发,介绍了适航限制项目各个部分项目的来源、内涵意义及控制要求,分享了ALS的管理方法,提出从文件接收到文件评估以及将文件纳入客户化维修方案进行管理控制的完整管理方案,最后结合案例分享了ALS管理的成功经验,为航空公司管理空客适航限制项目提供参考。     

弹性需求条件下价格折扣的博弈

文章研究了在商品富有弹性需求条件下,供应商和零售商对有无价格折扣如何做出最优决策的问题。基于Stackelberg博弈建立了数学模型,分析了供应商给零售商的价格折扣以及零售商给消费者的价格折扣是如何改善供应商和零售商双方的利润以及双方是如何确定最优价格折扣点的,文章最后还利用MATLAB仿真软件给出了数值分析。研究结果表明,提供价格折扣不但能改善供应商和零售商双方的利润,还能改善消费者的处境,即提高社会效率。     

波动性价格系统的H∞鲁棒控制

提出了波动性价格系统的控制模型,以该模型为对象,提出了考虑市场实际干扰的Ｈ∞控制问题和考虑模型不确定性因素的鲁棒控制问题,展开了对价格波动抑制和控制问题的研究,并提出了Ｈ∞鲁棒的反馈策略。     

浅析美国军用软件成本估算方法

本文结合典型案例深入研究了美国军用软件成本估算步骤和主要做法,归纳并总结了美国军用软件成本估算的特点,提出了完善我国军用软件成本估算和价格管理的建议。     

五岳独尊，小窖酿就的大情怀

七百里鲁望,北瞻何岩岩。诸山知峻极,五岳独尊严。 自古以来,位于齐鲁大地的泰山便以气势雄伟、磅礴壮丽著称,素有“国山”之名。层峦的山势,厚重的形体,加之苍松巨石、云烟变化,雄浑中兼有明丽,静穆中透着神奇。而泰山之水更是闻名遐迩,甘醇可口,名列“泰山三美”。     

改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法

针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的SwinTransformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明：所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。     

振动试验力限制控制力参数测量技术

振动环境试验力限制控制技术在航天器动力学环境试验中越来越多地被研究和使用,在力限制控制技术中如何保证力参数测量的实施和精度是比较关键的技术。文章主要介绍了力传感器的类型、使用安装技术、合力值计算、多分量力参数测量技术,并结合卫星承力筒的振动试验进行力限控制试验力参数测量的实施。文章对力参数测量技术进行了比较全面的研究分析,为进一步力限制控制的研究提供了有益的帮助。