月面特征稀疏环境下的视觉惯性SLAM方法

月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题。针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种视觉惯性融合的SLAM方法,将视觉测量与惯性传感器的信息利用位姿图优化方法融合,实现高精度的联合定位。针对特征稀疏环境下的前端视觉数据关联误差较大的问题,提出了一种基于四元树的光流跟踪算法,能够有效地跟踪鲁棒的特征点,提升了关键帧之间相对位姿估计的准确性。并且针对月面环境特有的恒星无穷远点干扰问题,提出一种高效的恒星点剔除算法,能够有效改善无穷远点导致的定位精度下降的问题。搭建了一套模拟月面环境的计算机仿真系统,并构建了多个月面环境视觉惯性SLAM仿真数据集,在不同的模拟月面场景下进行定位性能仿真验证,仿真测试结果表明本文算法的鲁棒性更强,具有更高的定位准确度。     

征稿启示

《燃气涡轮试验与研究》是经原国家科委批准的正式期刊(季刊),由中国燃气涡轮研究院主办,面向国内外公开发行。本刊以燃气涡轮技术为基础,重点报道航空动力装置试验研究、设计和制造行业中具有学术价值、工程应用价值和创造性的科技成果及其在国民经济领域的应用,以试验研究为特色;辟有专家论坛、试验与研     

美国小行星探索之路能走多远?

根据2011年7月28日的报道,天文学家研究发现一颗小行星藏在地球绕日轨道上,它已陪伴着地球渡过了至少几千年的时光。,这种小行星被称作“特洛伊小行星”,尽管其与地球距离比地月远得多,但由于轨道相近,它是最适合航天员探索的地方之一。美国航空航天局（NASA）在未来15年内很有可能对其进行研究甚至开发。研究者还认为,如果能够发现更多的“特洛伊小行星”,航天员能在这些小行星上寻找地球匮乏的贵重矿物。这一发现也为科学家研究太阳系开启了全新的视野。 长期以来,人类对于近地小行星（NEA）及更少见的近地彗星知之甚少。了解这些天体有助于人类获得太阳系形成的科学信息,这些天体上还可能存在具有潜在价值的太空物质。因此,2010年美国总统奥巴马将小行星探测列为美国航空航天局（NASA）未来载人航天计划中的重要内容。     

全球华人宜居地 引领投资先机

万通台北2011背倚稀世阳明山国家森林公园,正对烟波浩渺的观音山,尽揽山、海、都市景观,呈现刚柔并济之美。这里不仅是台北顶级文化物业的代名词,更是通达都会休闲娱乐的要地。     

基于顾客价值的公务航空旅客市场细分研究

随着我国航空运输事业的飞速发展,作为现代航空运输业重要组成部分的公务航空也得到了一定的发展,但和西方发达国家相比还有很大的差距.本文以科特勒的顾客价值理论为基础,建立公务航空旅客市场细分模型,比较分析了公务航空和定期航班两种交通方式,为公务航空运营商预测市场,定位目标旅客提供了参考.     

基于5S训练模式的航空安全管理

5S训练模式是精益生产思想里的一个重要内容,精益6西格玛是一种把6西格玛和精益生产思想整合在一起的新的质量管理理念。在航空安全管理上把5S训练模式和6西格玛结合起来能够提高客户满意度、降低飞行成本、提高飞行质量、加快改进流程,使航空公司价值实现最大化。围绕航空安全管理的特点,本文结合精益生产中的5S训练模式建立了飞行安全管理模型。     

基于价值工程方法的武器装备价值分析

运用价值工程(VE)方法对武器装备进行了价值分析。给出了武器装备全寿命费用的分解结构和计算方法,同时分析了武器装备的效能结构并对其效能进行了量化。在此基础上建立了武器装备价值分析的理论及实践模型。     

供应链需求信息的信息增量与信息价值

基于信息科学的理论,给出供应链需求信息的信息增量与信息价值的定义和度量方法.建立供应链上的一个批发商订货决策模型,揭示了需求信息在订货决策过程中是如何发挥作用,以及批发商的期望收益是如何随之发生变化的.针对均匀分布和正态分布两种典型的需求分布,分析信息对于供应链成员的价值,进而研究需求信息的信息增量与其信息价值之间的关系.公式推导和模拟实验结果都证明需求信息的价值与其信息增量的大小之间存在正相关关系,表明信息增量会影响信息使用者的收益.研究结果也证明对于供应链成员而言很有必要建立一个有效的信息评价体系,通过提高决策信息质量来增加收益.      

CFD软件可信度评价知识库系统构建研究

针对气动数值模拟及可信度评价对知识库建设的迫切需求,综合调研并对比分析了国内外不同CFD知识库发展现状、知识库构建等相关技术,同时结合构建的气动力/热CFD软件可信度评价知识体系,重点开展了基于Wiki的知识库构建技术研究和基于Neo4j图数据库的知识图谱构建研究,形成基于开源Wiki框架的气动力/热CFD软件可信度评价知识库原型系统的建设方案。在此基础上,从制定知识入库流程、确定权威知识来源、制定标准档案模版、组织知识评审机构等四个方面明确了知识库建设的基本原则,确保知识库系统建设工作顺利展开,并为CFD知识库的后续发展提供应用示范和技术储备。     

国外在轨制造和装配技术发展现状及启示

在轨制造和装配技术是一项改变航天器研制模式的颠覆性技术.为全面了解国外关于在轨制造和装配技术的发展现状以及研制过程中所面临的挑战等,本文重点调研了欧美航天强国关于在轨制造和装配领域的发展情况,通过对国外目前在轨制造和装配领域科研项目的梳理为突破口,按照应用前景和技术特点将其分为三类:在轨制造、在轨装配和在轨构建;然后,...