机器人多维力传感器的研究进展

机器人多维力传感器是机器人与人和外界环境交互的重要部件。力感知技术作为机器人的四大关键技术之一,在抓取、打磨、装配以及健康医疗等领域得到了广泛应用。本文针对机器人多维力传感器当前的研究进展情况进行了概述。首先对几种常用的多维力传感器的研究现状进行了简单地介绍。然后介绍了几种典型的弹性体结构和改进的弹性体结构。此外,对多维力传感器的标定方法进行了总结,并对标定中存在的问题进行了讨论。由于维间耦合是影响传感器精度的关键因素,且广泛存在于各种结构的多维力传感器中,所以减小或消除维间耦合成为多维力传感器研究中的一个不可或缺的内容,因此本文对多维力传感器的解耦方法进行了综述。在动态力信号测量场合,需要动态性能好的多维力传感器,因此本文还给出了多维力传感器动态性能补偿的一般方法,并分析了运动中的机器人多维力传感器存在的惯性力问题及一般的解决方法。最后,本文对多维力传感器技术的未来发展趋势提出了新思路,并指出了未来需要解决的问题。     

基于TestStand的计量软件介绍

使用计量软件对程控仪器进行自动化计量检定能显著提高工作效率。传统的计量软件开发周期长、工作量大,TestStand提供了一种模块化快速开发计量软件的方法。首先介绍了TestStand的特点、构架及其用途,然后引出并着重介绍了基于TestStand技术开发计量软件的方法和步骤。基于TestStand的计量软件易开发、易使用、易维护,具有很强的实用性。     

硝酸羟胺主成分及其杂质分析

研究了硝酸羟胺(HAN)主成分及其部分杂质的仪器分析方法：重氮偶联显色分光光度法测定其主成分硝酸羟胺；纳氏试剂分光光度法测定HAN中杂质硝酸铵；原子吸收光谱法测定HAN中铁、锰、铜、锌、钾、钠、钙、镁、镍、铬、钡、铅、钛等金属杂质。试验结果表明，该方法灵敏度高、简单快速。     

东菱公司 承办创新驱动发展成就展暨军民融合交流大会

2012年9月21日至22日,由中国国际科技促进会主办,中国国防科技工业联合会协办,苏州东菱振动试验仪器有限公司承办的“创新驱动发展成就展暨军民融合交流大会”在苏州隆重举行。来自工信部、科技部、商务部、国家知识产权局、国防科技工业局、江苏省科技厅、江苏省国防科工办、苏州市及高新区等有关部门和地方政府的领导,高等院校和科研机构的知名院士、专家学者,各重点应用单位企业代表以及中央、省、市媒体共计300余人应邀参加会议。     

航天器仪器安装板附加约束阻尼层设计与振动抑制验证

针对某航天器仪器安装板在噪声载荷作用下振动响应过大的情况,提出采取附加约束阻尼层的振动抑制措施。文章首先介绍约束阻尼层的应用情况,简要说明了约束阻尼层减振的原理;随后以航天器典型仪器安装板为研究对象,通过对比同等噪声载荷下约束阻尼层附加前、后仪器安装板上的振动响应,分析了振动抑制情况。结果显示,仪器安装板附加约束阻尼层后,仪器设备安装处随机振动均方根加速度平均降低1.56 d B(16.4%)。     

自准直仪示值误差的调整

介绍了自准直仪的测量原理，对自准直仪示值超差的原因进行了分析，并说明了调整方法。     

小角度仪器检定0级平板平面度的误差研究

通过误差分析与计算，论证了0.01mm／m合象水平仪不能满足0级平板平面度检定精度要求，采用0．005mm／m自准直仪或电子水平仪可获得满意的检定精度结果。由此得出正确选择检定工具，对于保证0级平板检定质量有着重要意义。