机器人多维力传感器的研究进展

机器人多维力传感器是机器人与人和外界环境交互的重要部件。力感知技术作为机器人的四大关键技术之一,在抓取、打磨、装配以及健康医疗等领域得到了广泛应用。本文针对机器人多维力传感器当前的研究进展情况进行了概述。首先对几种常用的多维力传感器的研究现状进行了简单地介绍。然后介绍了几种典型的弹性体结构和改进的弹性体结构。此外,对多维力传感器的标定方法进行了总结,并对标定中存在的问题进行了讨论。由于维间耦合是影响传感器精度的关键因素,且广泛存在于各种结构的多维力传感器中,所以减小或消除维间耦合成为多维力传感器研究中的一个不可或缺的内容,因此本文对多维力传感器的解耦方法进行了综述。在动态力信号测量场合,需要动态性能好的多维力传感器,因此本文还给出了多维力传感器动态性能补偿的一般方法,并分析了运动中的机器人多维力传感器存在的惯性力问题及一般的解决方法。最后,本文对多维力传感器技术的未来发展趋势提出了新思路,并指出了未来需要解决的问题。     

“挑战无极限”,福禄克推出多款业内首创新品

2012年11月22日福禄克测试仪器(上海)有限公司在北京奥莱室内攀岩馆,举办了一场别开生面的2012年福禄克"创新"新品发布会。在这次发布会上,福禄克结合攀岩这项极限运动,向业内传达了"挑战无极限"的产品设计研发理念和打造一个富有创新精神的企业愿景。攀岩师们极速攀岩登顶,依次精彩揭幕了业内首创的VT02可视红外测温仪、具有划时代意义的无线智能测试套件-CNX、全球首款三防红外测温仪-62MAX/MAX+、全球     

网络技术在分布式测试系统中的应用

网络技术是分布式测试系统建立的基础。本文介绍了通过网络技术的应用,使分布式测试系统具有了许多新的特点和新的功能。同时对未来测试系统的发展方向也作了简要的阐述。     

密封胶粘剂在航天仪表中应用

本文叙述了我所在型号产品中应用的几种不同类型的密封胶粘剂，并根据应用实例介绍了各种密封胶粘剂的性能和配方。     

基于TestStand的计量软件介绍

使用计量软件对程控仪器进行自动化计量检定能显著提高工作效率。传统的计量软件开发周期长、工作量大,TestStand提供了一种模块化快速开发计量软件的方法。首先介绍了TestStand的特点、构架及其用途,然后引出并着重介绍了基于TestStand技术开发计量软件的方法和步骤。基于TestStand的计量软件易开发、易使用、易维护,具有很强的实用性。     

高超音速飞行器试飞测试仪器

美国正处于高超音速研究机的概念定义／设计阶段。一个国家级的小组正在设计“国家航空航天飞机”－也就是人们称为Ｘ－３０的一种高超音速研究飞行器。由于预计需要从比先前飞机所处的环境更加严酷的环境中获取大量的高精度数据,所以实现飞行试验的技术将变得更复杂、更困难,为了向系统设计人员和试验人员提供安全进行包线扩展和高超音速试飞研究所需要的实时和飞行后数据,将需要新的传感器、检测技术和机载处理及数据压缩设备。     

直升机复合材料构件声与超声检测技术的应用

直升机复合材料无损检测标准体系的建立是非常有必要的,统一检测标准、统一检测技术、统一检测方法,只有形成行业标准,才会加速推动复合材料的发展。由于复合材料在直升机上的大量应用,为满足设计质量上的要求,必须有相应的超     

基于.NET互联接口下虚拟面板仪器程序驱动开发

介绍了虚拟面板仪器的特点,以及.NET互联接口在LabVIEW平台下的调用方式。以无线通信测试仪N4010A的WLAN模块为例,基于该仪器虚拟面板的操作和设置,通过 .NET组件进行仪器程序驱动的开发,实现仪器的自动化程序控制。