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721.
传统基于微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)的惯性导航系统(INS)引入零速修正(ZUPT)算法校正器件的累积误差。但由于ZUPT算法零速判定阈值为固定值,只适合单一运动模式,当室内行人运动轨迹包含多种运动模式时,定位精度下降。对此,提出了一种多运动模式下自适应阈值ZUPT算法。分析了室内行人包括静止、走、跑、上楼和下楼5种运动模式零速判定阈值的选取,实现了利用随机森林(RF)算法对5种运动模式的分类识别,并根据识别结果对ZUPT算法零速判定阈值进行自适应调整。为了验证本文算法的可行性和有效性,利用MATLAB软件平台对实测数据进行处理,并与传统定位算法进行了比较。3组实验结果表明,当室内行人运动轨迹包括多种运动模式时,相比传统固定阈值的ZUPT算法,引入自适应调整阈值的ZUPT算法可使定位算法的定位精度提高73.83%。 相似文献
722.
飞行流量较大的繁忙机场一般具有航班密度大、进离场航线交叉汇聚多、航空器上升下降穿越频繁、空域资源饱和及空域条件复杂等特性,如何合理规划和设计繁忙机场的飞行程序,对减少军民航空域使用矛盾、提升空域资源的使用效率具有重要意义。本文对繁忙机场飞行程序调整优化设计工作流程和主要技术方法进行了介绍,并对调整优化工作产生的潜在效益进行了研究和探讨。 相似文献
723.
724.
725.
文中设计了一款基于单片机的网络接口卡,用于仪器间的总线通讯。设计采用常见的RTL8019AS为网络控制器,它可以提供一个即插即用的适配器方案。主控电路的设计采用MCU/DSP+前后台应用软件方式。文章从硬件和软件两个方面详细叙述了设计思路与过程。 相似文献
726.
727.
728.
针对某型号导弹仪器舱组合体结构和设备的联合动强度考核需求,开展组合体的动强度试验方法研究:设计专门的气瓶过载弹性加载装置,实现了气瓶过载力的等效模拟;通过整舱振动试验边界模拟和传递特性分析,验证了噪声激励振动传递与机械振动传递的差异性,提出采用大刚度模拟边界代替级间段真实边界与仪器舱组合进行联合动强度试验的方法;针对3个重点结构部段提出各自的试验条件,并通过预试验和归一化输入响应的比较分析确定了舱段不同部位结构和设备的联合考核方法。该试验方法可以有效模拟由发动机脉动和气动噪声引起的声振环境,避免产品过试验,达到对舱段结构及设备的动强度考核和设备支架动特性及放大倍数评估的目的。 相似文献
729.
针对小微挠性陀螺轴向静平衡调整问题,考虑无调整机构等约束条件,提出先轴向预平衡,再轴向精平衡的轴向静平衡调整方案。轴向预平衡包括理论计算法、静态测试法、权重结合法共3种方法;轴向精平衡包括△m增加法、△m减小法共两种方法。工程应用表明,3种轴向预平衡方法均可行,权重结合法最优;轴向精平衡方法可调整指标至范围内,取得较好效果。 相似文献