大千万象聚毫端 著名书法家陈维昌其人其作

陈维昌：1950年12月出生射洪,从小学到中学在家乡读书;1970-1986年在广播、电影放映战线为人民服务;1987年9月就读天津茂林书法学院;2002年春于中国书协研修班深造;2003年-2006年香港出版《陈维昌书法集》、《陈维昌诗词楹联集》;2003年,获＂纪念毛泽东诞辰110周年书法展＂一等奖;2004年9月,应邀赴台湾参加＂海峡两岸文化交流书画展＂,获中正纪念堂荣誉证书;     

采用视觉检测法检查闪电袭击后飞机外壳损伤的专利分析

传统中,在飞机遭遇闪电袭击后,专业人员需要利用专业设备对闪电袭击后的各个痕迹逐个进行检查,以发现外部损伤的痕迹下是否存在内部的结构损伤。通常每个痕迹至少需要花费5~10分钟。而空客公司提出采用视觉检查评估的方式将测量的表面积与表面积阈值进行比较,探寻内部结构损伤,不仅简单便捷,而且节省了检查时间和检查费用,为检测领域开辟了全新的思路。     

航线网络中基于最小费用流的航线选择问题

针对航线网络中航线选择优化问题,分析了空中交通航线网络结构和空中交通流的特点,给出了空中交通航线网络的数学描述,考虑从求解最小费用流问题的角度寻求最优航线,建立了航线网络中求解最小费用流问题的数学模型。借鉴了连续时间网络最小费用流问题中结点到达费用的概念,并结合简单算例的求解验证了航线网络中用最小费用流方法选择航线的可行性,具有良好的计算性能。     

基于PSO_LS-SVM的装备研制费用预测研究

在简要介绍了粒子群优化算法基本原理的基础上,建立了基于POS_LS-SVM的装备研制费用预测模型,并应用实例进行了验证。结果表明,采用PSO_LS-SVM方法进行装备研制费用预测,得到的预测结果精度更高、计算速度更快。     

基于Gram-Schmidt过程的判别变量筛选方法

利用Gram-Schmidt过程,在自变量集合中选择对判别分类解释性最强的信息,删除对分类无显著解释作用的信息以及重复解释的信息,并把挑选出来的解释变量集合变换成若干直交变量.一方面实现了判别分析模型中的变量筛选,同时也解决了自变量多重共线条件下的有效建模问题.在选入变量的过程中运用F统计量检验变量的判别作用,更容易被统计应用人员所接受.为了说明所提算法的合理性和有效性,以Fisher判别分析建模为例,通过仿真数据建模取得了合理准确的分析结论.      

基于NMF、ICA和复Contourlet变换的红外小目标检测

针对存在背景干扰和噪声情况下的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)、独立分量分析(ICA)和复Contourlet变换的检测方法。首先通过非负矩阵分解和独立分量分析分别抑制原始图像的背景,得到不同的小目标残差图像;接着采用复Contourlet变换对残差图像进行去噪;再对上述去噪后的小目标残差图像求和,得到了预处理图像;最后提出基于模糊灰度熵阈值选取方法分割预处理图像,从而实现了复杂背景下的红外弱小目标检测。针对红外小目标图像进行了大量实验,并与基于新型Top-hat变换、基于快速独立分量分析的目标检测方法进行了比较,结果表明所提出的方法抗噪性强,具有更为优越的检测性能。     

BPFER/DSX体系固化反应动力学与热性能

采用DSC研究了有机硅固化剂1,3-二氨丙基-1,1,3,3-四甲基二硅氧烷(DSX)与双酚F环氧树脂(BPFER)的固化动力学。BPFER/DSX体系的非等温固化反应曲线和dα/dt-t曲线表明,该反应符合自催化反应模型的基本特征。T-β曲线预测的固化工艺的凝胶温度、固化温度和后固化温度分别为36、87、138℃。采用E变量法分析得该体系的固化反应表观活化能为46.70～50.54 kJ/mol,与Starink、Kissinger、Ozawa、Boswell等方程的验证结果基本一致。采用E常量法求得该体系不同升温速率下的固化反应动力学方程,动力学方程预测值与实验值十分吻合。TG和DTG曲线表明,BPFER/DSX固化物的耐热性优于BPFER/DDM固化物。     

自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制

针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统, 提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法. 利用拉格朗日方法进行运动学及动力学分析, 建立了双臂空间机器人系统欠驱动形式的动力学模型. 借助于增广变量法, 证明了可将空间机器人系统的增广广义Jacobi矩阵及动力学方程表示为一组组合惯性参数的线性函数. 在此基础上引入速度滤波器, 设计了双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制方案. 该速度滤波器可利用实测位置误差生成末端爪手的伪速度信号, 有效避免了相关速度信号的实时测量与反馈. 该方案的显著优点在于, 不需要测量、反馈末端爪手的移动速度和加速度, 同时有效消除了控制过程中的抖振现象. 平面自由漂浮双臂空间机器人系统的数值仿真验证了算法的有效性.