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61.
基于GPS的多基线姿态系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在QUEST算法的基础上,提出了非单位向量前提下的四元数估计算法。该算法考虑了基线长度对精度的影响,将其应用于自制的GPS多基线姿态系统,计算载体的姿态角,验证系统及算法的精度。通过两次实验结果对比表明:该套GPS姿态系统具有较高的精度,非单位向量的四元数估计算法计算精度明显高于TRIAD算法。  相似文献   
62.
介绍了一种迅速、可靠地计算整体叶轮五轴加工刀位轨迹的算法;并据此算法,编写了实用程序,给出了应用实例.  相似文献   
63.
整周模糊度动态快速求解   总被引:6,自引:0,他引:6  
初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量时的关键问题,本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由低阶Kalman滤波器和基线约束条件来实现,利用Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合,文中对所提出的算法进行了理论推导,并进行了计算机仿真和实测数据分析,仿真和实验结果表明,该算法计算量小,快速准确,适合整周模糊度的快速动态求解。  相似文献   
64.
介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理,分析空间飞行器使用MEMS进行导航的关键技术,对我国开展MEMS惯性组合的研制提出建议.  相似文献   
65.
用平面波展(PWE)法计算了一维电磁晶体的带隙结构.将电场(或磁场)和介电常数以傅里叶级数展开并代入标量波动方程,获得了横电/磁波入射时一维电磁晶体的本征方程,求解得带隙结构.另用传输矩阵法求出多层介质结构的传输特性,获得带隙特性.用算例研究了介电常数比和填充率对带隙结构的影响.结果表明:PWE法可有效用于电磁晶体带隙结构的分析.  相似文献   
66.
白毅 《飞行试验》2001,17(1):16-20,35
本文叙述了在火控系统精度试飞中采用GPS作基准,考核雷达空是测距精度的试飞方法,推导出求载机与目标斜距的两套公式,并给出传递误差的解算公式,从理论上验证了在火控系统试飞中采用GPS的可行性。  相似文献   
67.
在利用飞行遥测参数反算固体火箭发动机性能过程中,存在诸多的因素影响发动机性能计算结果。对末级发动机飞行遥测性能反算的两种方法及影响因素进行了分析,对发动机性能天地差异性进行了探讨,结合某末级发动机遥测数据对各因素的影响程度进行了定量分析,重点关注了具有不同变化规律的结构质量因素。结果表明,末级发动机反算性能对弹体起飞质量很敏感,发动机附加质量、沉积质量的影响约为起飞质量的1/2;对该发动机而言,流量变化和附加质量的影响程度分别为0.15%和0.36%以内;而发动机过载条件下的沉积问题还需更深入的研究。  相似文献   
68.
脉冲雷达卫星标定方法的一种工程实现研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
卫星标定是雷达靶场标定的新趋势。阐述了卫星标定的数学模型,给出了卫星标定实现的具体方法,包括卫星选择、数据预处理、数据融合准则和筛选准则,最后结合某雷达的实测数据进行了精度分析。结果表明通过卫星进行系统误差标定是可以实现的,标定结果可信,具有广阔的应用前景。  相似文献   
69.
李金岭  乔书波  刘鹂  郭丽  钱志瀚 《宇航学报》2011,32(11):2333-2338
结合我国VLBI观测网现状,通过仿真计算分析了观测时延噪声与系统差、预报轨道偏差和测距误差等对航天器定位归算的影响。结果表明,仅利用VLBI跟踪时附加飞行器地心距约束有利于压制定位点的弥散。 3站 VLBI跟踪的定位解是有偏估计,4站跟踪时要求所加约束的误差应与预报轨道偏差相当,若过大将起不到压制定位点弥散的良好效果,若过小则会在定位结果中引入系统偏差。时延与测距的观测噪声主要引起定位点序列的弥散。若观测量存在系统差则将引起定位结果的系统性偏差,而且定位点序列会发生渐近线性趋势跳变。同时,这也可以作为观测量是否存在系统差的判据。另外,若某时刻前后VLBI跟踪站存在3、4站变更,定位点序列有时发生趋势变化。分析结论对于我国后续探月和萤火计划等工程实践具有借鉴意义。  相似文献   
70.
为切实提高航空安全水平,提高机场利用率、减轻管制人员的工作负荷,实现准确及时地监视目标飞机位置是维持机场内部安全有效运行的基础。多点定位系统(MLAT)作为新兴场面监视技术,可对监视点精准实时可靠定位,对MLAT的研究已经成为国际民航界的一个研究热点。综述了多点定位算法的研究现状;重点分析了基于到达时间差(TDOA)下的定位解析算法,依据算法特性将其分为基于迭代形式、解析转化形式及智能混合算法形式,对存在的问题进行归纳总结,并对多点定位技术的潜在发展方向做出展望。  相似文献   
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