以科技促进空管发展——东北空管局开展“青年科技创新”主题活动的收获和思考

2007年5月至9月,东北空管局以讲座、论坛、展览、参观及论文征集等形式开展了内容丰富而充实的“青年科技创新”主题活动,旨在营造博学笃行、学以致用的治学氛围,培养开拓进取、求真务实的工作态度,激发青年钻研业务、学习新知识的热情,促进青年队伍的整体素质和业务水平的逐步提高,增强安全保障能力,为空管事业的持续发展夯实基础。活动进展顺利,成效显著,我们在享受丰硕成果的同时,也对如何有成效地开展科技活动进行了深层次的思考。     

基于约束运动理论的航天员舱外救生中的姿态运动控制

航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持,利 用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天员舱外调姿时通常含有一定的约束或 是沿着某种预定轨迹,而且欧拉四元数在计算过程中可能发散。基于Udwadia和Kalaba 提出的约束运动理论,分析了航天员和航天器的相对姿态的描述方法,直接用四元数对航天 员的姿态进行动力学建模,将四元数2范数为1的约束加入到动力学方程里。利用该约束运动 理论推导和仿真了航天员姿态欧拉角奇异时的姿态跟踪控制方法。该控制方法对航天员肢体 变化引起的转动惯量等参数的改变具有鲁棒性,能通过平衡解稳定参数的选取方便地对控制 系统的性能进行调节,且计算量小。
     

2009年全球航天活动回顾(下)

<正>五、印度印度2009年进行了2次航天发射,均采用"极轨卫星运载器"(PSLV)。该火箭4月份发射了"雷达成像卫星"2侦察卫星及一颗小卫星。"雷达成像卫星"2配备X波段合成孔径雷达,能透过黑夜、云层和伪装进行侦察。据报道,卫星研制得到     

登陆“火星”

2011年2月18日18时,俄罗斯莫斯科星城。航天专家和媒体早已云集大厅,共同把期盼的目光投向"火星500"试验的观测大屏幕。此时,屏幕中两位身穿白色火星服的志愿者从火星登陆舱中缓缓迈出步伐,将人类坚实而从容的脚步踏上了"火星"表面。     

神舟七号是我国载人航天飞行一座新的里程碑——中国载人航天工程副总指挥马兴瑞谈神舟七号新突破

"神舟七号飞船的准确入轨、正常运行、出舱活动圆满、航天员安全健康返回,将使我国首次突破航天员出舱行走技术,这是我国载人航天工程三步走战略第二步第一阶段最核心、最关键技术的重大突破."     

2008年世界载人航天取得重大进展（下）

4.中国发射神舟七号载人飞船,首次实现出舱活动 2008年9月25日,中国利用长征2F运载火箭成功发射神舟七号载人飞船（见图11）。该飞船首次载有3名航天员,于9月29日安全返回着陆。     

美两个探月器将为月球基地选址并撞击月球

继日本、中国和印度2007～2008年相继发射月球探测卫星之后．美国航空航天局（NASA）又在2009年6月18日一举发射两个月球探测器．其中一个要对月球进行猛烈撞击。这将使全球月球探测活动愈演愈烈。     

美俄反卫星导弹的发展

自1957年10月4日前苏联发射第一颗卫星以来，苏、美、英、法、中、印和欧洲等国家和地区，相继研制和发射了各种卫星、宇宙飞船、航天飞机、空间站和洲际弹道导弹等航天器。至今，已有20多个国家发射了自己的卫星。卫星和航天技术推动了人类社会的进步，促进了地球和空间资源开发。     

“哈勃”的弟兄们

哈勃空间望远镜与它的弟兄们不曾相互打过照面,只是各自在太空孤独地遨游。它们带着各自的希望和使命,兢兢业业地为人类工作,直至生命完结。这些近20年里先后进入太空的望远镜们,宛如一只只犀利的“太空之眼”,极大地拓展了人类的视野,增强了人类对宇宙的感知,使我们有更强的能力去洞察遥远时空的边际。     

美国再掀探月新高潮

继日本、中国、印度在2007年-2008年先后各发射1颗月球探测卫星之后,美国将在2009年4月24日一举发射2个月球探测器,并且其中一个要对月球进行十分猛烈的撞击式探测,从而使全球月球探测活动趋向白热化。