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101.
102.
一种基于广义逆的无人机鲁棒控制分配方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无人机广泛采用先进操纵面带来的控制分配问题,提出了基于闭环广义逆的鲁棒控制分配新方案。在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,提出了新的控制分配律设计方法,并研究了闭环系统的稳态特性。数值仿真验证结果表明该方案能够解决先进布局无人机飞行控制系统的控制分配问题,可推广至广义的控制分配领域。 相似文献
103.
基于工效学的控制面板计算机辅助设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着人机系统的发展,对作为人机界面的控制面板设计的要求越来越高。总结和分析了3种基于工效学的控制面板计算机辅助设计方法,提出了今后该研究领域的发展方向。 相似文献
104.
以东航技术武汉分公司飞机维修系统一线班组为研究对象,在班组中搭建SMS运行和培训培养机制,建立相应的风险管理机制,并通过大量数据的积累,对各个班组运行安全状况进行有效分析,使员工运用SMS思维查找身边的风险源,保证工作安全平稳完成。 相似文献
105.
闭环上升制导是吸气式空天飞行器达到快速优化、实时规划以及自主制导的必然要求。采用GHAME吸气式空天飞行器作为研究对象,提出了闭环上升制导最优控制方案,重点论证了该方案不存在关于节流阀值的奇异问题,并阐述了最优推力控制的Bang-Bang控制。引入有限差分法求解两点边值问题,并通过终端时刻调节算法求解终端时刻自由问题。仿真结果表明,所提出的闭环制导算法是有效、可行的,具有显著的优越性。 相似文献
106.
任务目标的多样化要求亚轨道飞行器具备在线重构能力.根据飞行器当前飞行状态以及终端约束条件,使用勒让德伪谱法进行在线轨道重构,生成满足各种轨道约束的最优返回轨迹,并实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实时最优闭环制导的目的.轨道重构的实时性可采用无量纲化、Bootstrap串行优化、弹性约束和自适应反馈更新等策略加以保证.仿真结果表明,在线轨道重构可以满足实时性要求,即使出现严重的阵风干扰,也能达到所要求的终端约束条件,并且制导指令不会出现增加控制难度的剧烈抖动现象. 相似文献
107.
本文论述了FRACAS计算机辅助实现的必要性,同时着重讨论了计算机辅助实现FRACAS的软件需求,并以北京理工大学、北京航空航天大学及北京运通恒达科技有限公司联合开发的RelFRACAS软件产品为例,详细讨论了故障报告、分析及纠正措施系统的计算机辅助实现方法,最后阐述了如何实现计算机辅助FRACAS的结论。 相似文献
108.
109.
110.
1 开环回路和闭环回路□□ 196 6年 ,美国航天员 Michael Collins首次乘双子星 - 10飞船冒险进入空间 ,他和伙伴 John Young之所以能活着回来 ,主要依赖于由氧气和水供给设备、换热器和其他维持生存环境的仪器构成的生命保障系统 (以下简称“生保”系统 )。在 NASA后来的飞行中 ,美国人对“生保”系统的复杂性、安全性、舒适程度和储备技术要求越来越高 ,但对赖以生存的主要物质——空气、水和食物的要求基本没变。飞行过程中所依赖的逐步耗尽的有限供给系统就是“生保”研制者所谓的开环回路系统。而闭环回路系统情况正好与之相反 ,所… 相似文献