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21.
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
22.
基于着色Petri网和CPN Tools平台,研究了维修作业过程的建模方法,提出了维修作业过程建模方法与步骤,采用模特法计算每一步操作所需时间值,采用人体动作代谢能耗预测模型计算每个操作的能耗值,实现了维修作业建模与仿真、作业序列的控制以及维修人员工作负荷和工作时间的定量计算。以A320飞机前起落架轮胎拆卸作业为例,采用CPN Tools软件进行了维修作业建模和仿真模拟,验证了模型和方法的可行性与有效性。该方法引入了传统维修作业模型中没有涉及的人机工效因素,能够有效评价维修人员的作业舒适性。 相似文献
23.
针对CPC环境下协作企业间数据及其管理问题,给出了协作企业数据分类模型和产品数据多视图表达模型,在此基础上建立了支持CPC的数据管理系统体系结构,为CPC环境下协作企业间的数据管理和数据共享提供了良好的信息基础环境。 相似文献
24.
25.
协作目标机下点单站定位是通过测量目标P'点相对地面站O点的斜距r、方位角θ并结合遥测高度h对机下P点进行定位的。当r、θ和h的测量存在误差Δr、Δθ和Δh时,对P点坐标进行间接测量也会产生误差。文中对定位精度的计算公式作了推导。并对影响因素进行了分析。作者的结论是:定位精度受r、θ和h的测量精度影响,且可表示为r、θ和h的函数。当定高飞行时,存在一确定的水平距离ρ,若点P与原点O的距离P<P,则定位误差主要由r、h的误差决定;若P>P,则主要由θ之误差决定。而提高θ的测量精度,或采用数值滤波对θ进行估计,可较大幅度提高定位精度。 相似文献
26.
分析近几年空管原因发生的飞行冲突事件,原因多是管制员“错、忘、漏”问题,管制员“错、忘、漏”问题的原因是多方面的:从心理学上讲,人是会犯错误的;其次,航班量的持续增长和管制员数量相对较少之间的矛盾日益突出,在相当多的地区,真正的“双岗制”还很难实现;第三,民航可使用空域的限制以及大量军航活动增加了调配飞行冲突的难度和管制员的工作负荷。 相似文献
27.
28.
引言
企业即时通信软件已经在越来越多的企业中应用,当前的主流平台有IBM的Sametime、微软的OCS、腾讯的RTX和点击科技的GKE。虽然这些成型的产品在即时通信领域已经非常成熟.但在与企业自有系统、通讯系统结合等方面遇到瓶颈,因此越来越多的企业基于现有的即时通信组件研究开发以企业即时通信功能为核心的统一沟通与协作平台。 相似文献
29.
30.
近日,西安试飞院传来信息,装配于某型飞机上的 DF22空气发生器系统不能连续工作 10分钟的故障,经过 608所、南方公司、试飞院、南飞公司厂等参研单位科技人员团结协作,终于查明了故障原因,排除了故障。 4月 28日,在一架某型飞机上,用 DF22空气发生器启封,并 2次冷转发动机。 DF22在连续工作 5分钟时突然自动停车,不能满足连续工作 10分钟的要求。参研人员首先在这架飞机上串件试验,然后将控制盘、燃油分配器上电液伺服阀处的接杆处返厂检查。中航二集团发动机部在试飞现场主持召开了 DF22空气发生器系统排故攻关工作会议,专… 相似文献