基于唯相位变化率无源定位的三维可观测性分析

利用机动辐射源信号到达运动单站的相位变化率(PRC)对该辐射源进行无源定位.应用相位变化率对目标定位的方法,因其非常高的精确度而被广泛应用于卫星无源定位和机载无源定位.而可观测性分析是定位算法是否可以正确定位的前提.三维时的可观测性分析较二维更具有实际意义,但未被明确的推导.研究了三维时的定位算法及可观测性分析结论,并用Matlab仿真验证了结论的正确性.     

基于相关峰细化时延估计的舱内服务机器人发话人定位研究

发话人定位是舱内服务机器人有效区分航天员与环境并获取与航天员相对位置关系的重要手段。针对时延估计的机器人声定位算法精度受采样频率和噪声限制的问题,提出了一种基于相关峰精确插值的空间六元阵列发话人定位方法。该方法基于机器人球形结构设计,利用信号预处理和二次相关降低噪声干扰,通过线性调频Z变换(MCZT)取代快速傅里叶变换(FFT)计算细化频谱,突破已有时域采样率的限制,能有效弱化FFT带来的栅栏效应,提高相关函数分辨率、时延估计精度及发话人定位精度。实验结果表明:基于相关峰精确插值算法的发话人定位方法,其时延估计性能有明显提升,能较好地对声源目标进行定位,且算法精度优于基于广义互相关的发话人定位方法,能满足舱内服务机器人的定位需求。     

一种可用于预白化类空时自适应处理中的阵元误差校正算法

在非均匀杂波环境中,预白化类空时自适应处理(STAP)具有较高的收敛速度,可显著提高雷达的杂波抑制性能。但在实际阵列接收系统中,阵元误差的存在会使预白化类STAP性能严重下降。针对此问题,提出了一种基于杂波回波的阵元误差校正算法。该算法首先将阵元误差表示为方位依赖的幅相误差;然后将空间各个方位的主瓣杂波作为校正源,利用其阵列输出协方差矩阵的Toeplitz结构会在阵元误差影响下发生改变的特性,估计相应方位的阵元幅相误差;最后利用估计的幅相误差校正先验协方差矩阵和假定目标的导向矢量。仿真结果表明:当阵列接收系统存在阵元误差时,阵元误差校正算法可明显改善预白化类STAP算法的杂波抑制性能。     

春天的脚步

桌上的日历悄然翻过了立春的时节。可窗外却不见人们习惯了的春天模样:翠堤烟柳,莺飞草长……一个冬季未曾飘下的雪花像一位不速之客降临在这个依然寒意料峭的初春早上。这场姗姗来迟的飞雪似乎在诉说冬天的不忍离别之情,却也未能挡住春     

用自适应INS、单脉冲MUSIC和STAR（AIMS）进行目标瞄准

利用目标信号估计目标角度会受到主波束干扰的影响，解决该问题的一个办法就是综合多个传感器的数据。自适应单脉冲多信号分类（MUSIC）算法可以在干扰中区辨出目标方位角估值和俯仰角估或真实频谱。但在进行目标识别和分类时，仅依靠这种算法不能得到理想的误差概率。通过综合综合导航系统（INS）和单脉冲雷达的方位与俯仰信号，能提高精确检测目标位置的概率。设计AIMS算的目的是进行目标瞄准，并综合自适应INS系统、四孔径单脉冲雷达和空时自适应信号处理器的信号。自适应INS系统不断测量地基目标的位置变化；四孔径单脉冲雷达用MUSIC算法自适应地降低主波束干扰，实现可靠的角度估计；空时自适应处理机（STAP）则将目标从杂波中分离出来。结果表明，AIMS算法有效地综合了传感器数据。并提出了识别正确目标信息的效率。     

地震时，他们选择留下

2008年5月12日14:28分,四川汶川地区的8.0级强震波及成都市,伴随着剧烈晃动,墙体裂缝,玻璃破碎,物品倒塌损坏,人们都惊慌失措地蜂拥逃出建筑物,惊魂未定地站在空旷地带躲避可怕的地震。危险降临,逃生是人的第一反应,可是,有这样一些人,他们没有离开,选择了留下。     

基于海杂波稀疏性与非均匀度的样本挑选方法

针对预警雷达对海监视面临海杂波分布非均匀与杂波样本受目标污染,导致自适应杂波抑制处理性能恶化和目标能量损失的问题,提出了一种基于海杂波稀疏性与非均匀度的样本挑选方法。该方法将目标的导向约束与广义内积样本挑选方法结合,先利用海杂波在空时二维平面上的稀疏分布特性,根据海杂波与目标空时二维分布差异剔除被目标污染的样本,再利用广义内积准则衡量海杂波分布的非均匀程度,并获取均匀样本,以提高杂波协方差矩阵的估计精度。仿真结果表明:所提方法能在提高杂波抑制性能的同时,减小目标信号能量损失。该方法可广泛应用于海面预警监视雷达系统。     

人-船-服热真空联合试验技术

人-船-服热真空联合试验对于保证航天员的安全和飞行任务的成功非常重要.航天员可通过试验熟悉空间环境、增强心理承受力,通过试验还可暴露出载人飞船在设计、研制和制造过程中的缺陷.而试验的成功则与完善的地面试验设施、正确的试验技术、详细的试验大纲、合理的技术规范和试验程序密切相关.文章主要介绍了在KM6大型空间环境模拟设备中进行的人-船-服热真空联合试验,包括3个试验方案、潜在的安全问题的分析及相关对策、安全系统的介绍,详细介绍了设备的主要技术规范和10个主要的分系统:真空容器、液氮分系统、气氮分系统、复压分系统、环境控制分系统、热流模拟分系统、通讯控制分系统和消防分系统等.     

空时自适应滤波抗干扰分析

GPS抗干扰性能差的缺点日益突出,空时自适应滤波是GPS接收机抗干扰技术上的重大突破.通过对不同情况下的空时自适应滤波权值空频响应的数字仿真和分析,得出空时自适应滤波抗干扰的一些有益结论,并给出合理解释.     

空管中人机匹配问题

空管中人的因素是以空管安全为最终目的的实用技术，它属于人的因素科学的分支，其研究对象是空管中人这一因素所涉及的问题，它对空管中人与其它相关部分之间实际问题的解决具有重要作用。空管中人的因素研究是以寻求涉及空管的各要素与管制员的最佳匹配，更好地做到保障飞行安全、防止事故为最终目的。在具体的管制工作中人机系统的匹配程度也是直接影响到空管安全和运行的主要因素之一。