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91.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
徐博  张大龙 《航空学报》2020,41(8):323722-323722
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。  相似文献   
92.
航空、航天器结构在长期飞行过程中,由于疲劳、腐蚀、材料老化以及高空中的环境等不利因素的影响,不可避免地产生损伤积累,甚至发生结构损坏并因此导致航空、航天器坠毁等突发的严重事故,造成无法挽回的伤害。因此,对航空、航天器结构进行适时的健康监测不容忽视。  相似文献   
93.
用高分辨的三晶体x—射线衍射仪测量了Zr、Cu金属交替的多层膜的x—射线小角反射谱。用扩展了的Born—wolf光学模型对Zr、Cu多层膜的x—射线小角反射数据进行了定量分析。结果表明,该金属多层膜在其生长方向具有超晶格结构。在两层金属膜之间的界面上,由于内扩散,形成了界面交混层,它使x—射线小角反射所产生的高阶Bragg峰的强度减弱。由于两种金属膜的晶格不匹配,使高阶Bragg峰加宽。界面的粗糙度可用来模拟x—射线小角反射曲线的阻尼振荡效应。  相似文献   
94.
It is urgent to carry out detailed research on storage performance of rubber sealing ring to get the criterion for its storage life. This paper acquires material ageing regularity by theoretical analysis and experimental confirmation. On this condition, failure mode and failure criterion of typical sealing structure is studied, and the failure mechanism is found. Thus by analyzing the stress distribution, the relationship between ageing state and sealing condition is established. Rationalization proposal is put forward and storage life of sealing ring is evaluated. The research mentionedabove has special reference to the design of sealing structures and can provide reference for prolonging their service life.  相似文献   
95.
□□哥伦比亚号航天飞机失事后,俄罗斯记者于2003年2月11日采访了俄罗斯老航天员、暴风雪号航天飞机指令长塔尔波耶夫,下面是有关哥伦比亚号事故的谈话摘要。 问:请谈谈您对哥伦比亚号事故的看法。 答:按照搞技术人的看法,一般都认为它是由于航天飞机上的防热瓦损坏所致。  相似文献   
96.
讨论工件具有老化效应的单机多目标排序问题,目标函数分别为极小化提前时间、延误时间、共同松弛时间的加权和,极小化等待时间和与等待时间偏差和的线性组合,极小化提前时间、延误时间、最早交货期及窗口长度的加权和. 用数学规划的方法证明了这三类多目标单机排序问题在工件引入老化效应后都可以转化为指派问题,从而都多项式时间可解.  相似文献   
97.
一般来说退役军舰大致有几个出路:第一个是封存,也就是将军舰中重要的部分封存,待日后方便复役,例如美国出售给台湾的纪德级军舰就是一例;第二是当做训练用的靶舰或是把她炸沉当作人工鱼礁;另一个出路就是将军舰的勘用品拆除后,当作废铁来处理;最后一种方式就是军舰博物馆。[编者按]  相似文献   
98.
本文提出了一种利用人工神经元网络实时控制变压器分接头的新方法。研究结果表明该方法具有快速准确等优点,适应电力系统高度自动化的要求,并为变压器分接头实时控制开辟了一条新途径。  相似文献   
99.
在飞机设计阶段,获得准确的气动特性数据对设计者是十分重要的,采用缩比模型的风洞试验是主要途径之一。但是风洞条件限制了试验的Re数,从而影响了对跨音速巡航阻力的评估,因此需要对风洞试验结果的阻力进行Re数效应修正。分析了风洞试验结果阻力的误差构成,提出了Re数效应修正的风洞试验数据基础;进一步就跨音速巡航阻力的构成进行分析,论述了对最小阻力和升致阻力分项修正的方法,并对修正结果进行了验证,得到了一种可靠的工程方法。  相似文献   
100.
研究了湿热老化对环氧树脂基复合材料拉伸强度的影响.首先进行了玻璃纤维增强聚合物(Glass fiber re-inforced polymer,GFRP)的吸水性和湿致拉伸强度退化试验,试验结果显示该GFRP的吸湿行为符合Fick定律,其抗拉强度在湿热老化早期显著降低,然后逐渐平缓.然后,提出了单向纤维增强复合材料细观...  相似文献   
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