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522.
基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行模拟器人感系统的高度非线性和易受干扰性,提出一种基于PIDNN(Proportional Integral Differential Neural Network)的控制方案.首先对飞行模拟器人感系统的模型进行分析研究,对它所受到的外界干扰作理论分析,整理出系统的数学模型,再利用PIDNN控制器优良的在线训练、学习和调整功能对该模型进行仿真控制.与传统PID(Proportional Integral Differential)控制器相比,PIDNN结构简单、自适应性强、收敛速度快、不会陷入局部极小.仿真结果表明:PIDNN控制系统响应速度快、稳态精度高、 具有良好的动静态特性和鲁棒性,满足实时控制的要求. 相似文献
523.
人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行. 相似文献
524.
奚抗生 《南京航空航天大学学报》1993,25(4):510-517
窗口在人机交互中起着非常重要的作用。目前有许多用于窗口开发的软件工具,但由于人机交互往往是和具体应用相联系的,用户总是喜欢采用所熟悉的方法去开发窗口系统,因此这些软件工具的推广和应用在很大程度上受到了限制。 本文提出了一个实用而又容易被用户掌握的窗口开发方法,主要内容包括:窗口设计,窗口信息控制,以及窗口操纵技术。根据这一设计思想,用户可以非常方便地为应用软件开发友好的窗口系统。 相似文献
525.
预算松弛问题的探讨--从人性假设的视角 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,我国企业在大力推行全面预算管理的过程中,出现了一些急需解决的难题,预算松弛是其中之一。首先剖析预算松弛的成因,然后从人性假设的视角,即“经济人”与“道德人”的视角提出缓解预算松弛的途径。 相似文献
526.
527.
<正>或许是因为心中虔诚的信仰填充了心灵的空虚,才让当地人不以生活的艰辛和枯燥为苦,即使在俗世中每天为生计而不停奔波,仍觉得这样的日子如天堂般幸福。乘坐晚上的飞机,经过将近6个小时的长途跋涉,终于到了传说中的"天堂岛"——巴厘岛。下了飞机,第一感觉是气候宜人,比8月的上海凉爽湿润,不似想象中热带地区的潮湿闷热。导游介绍说,巴厘岛属于典型的热带雨林气候,年平均气温在21到33℃之间。 相似文献
528.
2000年3月,结束了在南非的展览会后,途经埃及回国。从南非的约翰内斯堡到北非埃及的首都开罗,从南半球飞到北半球,一南一北跨越了赤道和整个的非洲大陆,飞行时间得用七八个小时。飞机沿着东经30度线一直向北飞去。从飞机的舷窗往下望去,晴朗的天空下,是非洲北部一望无际、世界上最大的撒哈拉大沙漠。5000年前,尼罗河盆地肥沃的土壤孕育了一个人类历史上的伟大文明,这就是古埃及的文明。在当时,这种鼎盛的文明持续了3000多年。在公元前后即将交替的时候,终于被强大的罗马帝国征服。从开罗的机场出来后,早就有豪华的奔驰大轿车在那里等着我们了。在装行李的时候,大家有些忙乱,这时候,有个陌生、浑厚的男中音在我们身后说:"别着急,慢慢来"。回头一看,说 相似文献
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2012年我国民航危险品运输不安全事件共发生12起,造成事件发生的主要原因有三种:危险品未正确申报;锂电池短路;包装或标记不符合规定。由于未正确申报危险品引发的不安全事件占事件总数的53.8%;由锂电池引起的占30.8%,其中涉及手提行李中锂电池的占7.7%,涉及托运行李中锂电池的占15.4%,由航空邮件 相似文献
530.