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931.
针对空间绳系机器人抓捕非合作目标/空间垃圾后需要对其进行回收/拖曳的精确控制问题,提出了一种利用抓捕后保持阶段的振动特性辨识目标参数的方法。首先,根据质量特性参数辨识的需要,推导了系统的动力学模型。不同于以往将本体卫星和被抓捕目标简化为质点的动力学模型,本文针对任意的目标抓捕位置,在考虑重力梯度影响的基础上,利用拉格朗日法获得系统各广义坐标的动力学公式。然后,分析非合作目标和系绳在后抓捕保持阶段的姿态运动。最后,在非合作目标与本体卫星没有任何信息交互的情况下,利用后抓捕阶段目标卫星和系绳特有的振动,并使用具有鲁棒性可遗忘因子的递推最小二乘法,提出了包括转动惯量和质心到任意抓捕点距离在内的质量特性参数辨识算法。 相似文献
932.
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于OpenGL生成的2D/3D图像实验表明:所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。 相似文献
933.
934.
基于考虑J2摄动影响的改进Hill方程数学描述,将最优机动问题转化为标准线性规划问题,为在轨服务系统对非合作目标的接近过程进行路径规划,针对卫星跟踪以及悬停的特殊相对运动状态设计控制方法,实现近距离相对轨道的精确控制.最后通过数学仿真验证方案的正确性和有效性. 相似文献
935.
刘晓红 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(4):17-19
综合英语作为高职英语专业基础阶段的核心课程之一,其目的在于培养和提高学生综合应用英语的能力。但长期以来综合英语教学往往以教师的传授为主,注重基础知识教学,忽略语言能力的培养。而建构主义认为学习是一个积极主动的建构过程。基于此并结合实践,本文阐述了建构主义学习理论对于高职综合英语教学的几点启示,包括创设情境、协作学习、组织会话和效果评价等。 相似文献
936.
黄生成 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(2):4-7,20
大学生思想政治教育应遵循如下的现实路径:以社会主义核心价值体系引领大学生价值观教育;准确把握不同阶层大学生的思想特点和实际问题,增强思想政治教育的针对性和实效性;树立和落实"以人为本"的科学理念,注重人文关怀和心理疏导;充分发挥思想政治理论课课堂教学主阵地的作用,着力解决大学生的理论盲点和思想困惑。 相似文献
937.
<正>一、我国陆地观测卫星地面系统作为1979年邓小平访美期间与卡特总统签署的中美科学技术合作协议项目,1986年中国遥感卫星地面站的运行翻开了中 相似文献
938.
金融发展不平衡是地区间居民收入差距产生的重要原因.文章运用中国1978~2007年的时序数据,在VAR模型的框架下研究了地区金融发展不平衡和地区间教育不平等对地区收入差距的影响.研究结果表明:(1)我国金融发展不平衡、教育不平等与地区收入差距之间存在长期稳定的相关关系;(2)不论对于长期还是短期而言,金融发展不平衡和教育不平等均会拉大地区收入差距;(3)我国各地区金融发展不平衡是城镇和农村地区收入差距的单向格兰杰原因,教育不平等是城镇地区收入差异的双向格兰杰原因,是农村地区收入差异的单向格兰杰原因.因此,改善我国的收入分配状况,缩小地区差距,应从解决金融发展的地区间非均衡问题和教育不平等问题着手. 相似文献
939.
940.
法国初始管制员教育培训模式在欧盟广为推荐和模仿,是一套独特、有效、比较完善的高等教育体系。它有别于美国、澳大利亚、瑞士的管制员职业继续教育体系,与中国的管制员教育体系比较相似,既属于高等学历教育,又包含职业教育。但由于两国的经济、文化差异,两国在培养方法和运行机制上有很大的不同,教学效果相差较大。法国的管制员采用的模块式理论、实践、工作交叉教育培养模式,教育机制已经十分成熟,教学质量得到了全世界的普遍认同。由于各种原因,我们对法国民航空管员教育体制缺乏足够的了解和关注。笔者根据自己在法国的学习经历和所掌握的相关材料,介绍法国空管教育体制的特点,就法国东南空管中心的现实教育情况进行分析,以便借鉴其中的优点和长处,结合本国的资源和特点,探索一些有针对性的改革方法,以提高我国空管教育质量。 相似文献