全文获取类型
收费全文 | 1117篇 |
免费 | 178篇 |
国内免费 | 96篇 |
专业分类
航空 | 911篇 |
航天技术 | 121篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 255篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 56篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 18篇 |
1987年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1391条查询结果,搜索用时 343 毫秒
151.
三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验,结果表明,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时,既不影响系统的稳定性,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性.此外,因其算法简单,且容易实现和调试,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径. 相似文献
152.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
153.
FY—1C卫星姿态控制系统 总被引:4,自引:1,他引:4
针对FY-1C卫星姿态控制系统,给出了系统方案、系统设计、系统特点和飞行试验的结果;对一些新的技术设计和新颖特殊的方案特点,从理论分析和技术实现给出了设计思路和工程实现的方法;分析了FY-1C卫星姿态控制系统在轨运行的结果;对长寿命、低成本和稳定连续运行的工程实现进行了研究;给出了FY-1C卫星姿态控制系统的水平能力和应用发展方向。 相似文献
154.
155.
156.
157.
基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计. 相似文献
158.
159.
在直接变频接收方式中,直流漂移(DC-offset)、二阶交调失真(IM2)及本振噪声是影响其广泛应用的几个关键因素。高电平载波泄漏也是微波直接调制器产生适量误差的一个重要因素。文章通过偶次分谐波进行混频,首先从原理上分析抑制直流漂移、二阶交调失真、载波泄漏及本振噪声,之后给出具体的电路形式和仿真结果,得出分谐波混频技术在微波直接调制/解调技术中的优势。 相似文献
160.