采用CARMH模型的广义最小方差自校正控制器全局收敛性

在一种新的预测模型的基础上，建立了一般的广义最小方差自校正控制器，并证明了当辨识算法采用随机逼近法时的这种自适应算法的全局收敛性，从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。     

可编程控制器软件设计

本文简要介绍了几种F系列可编程控制器基本逻辑电路的设计及其程序的设计方法.     

SpaceX公司猎鹰-9火箭发射推迟

据报道,SpaceX公司原定于9月14日在范登堡空军基地发射的猎鹰-9火箭因静态点火试验异常导致推迟,再次发射日期还有待商定。本次发射将是猎鹰-91．1型火箭的首次飞行,该型火箭将首次采用改进型的Merlin-1D发动机,能在数秒内达到最大功率,推力5778．5kN。在发动机模拟点火倒计时过程中,     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

PC控制在炼焦项目中的应用

以三菱AnS系列可编程控制器为例，在介绍其主要模块的性能参数基础上，从硬件和软件两方面，阐述了如何实现对拦焦机和装煤车的控制及其控制特点。     

一种单总线结构的模型机设计方案

提出了一种模型机设计方案,组成部件通过单总线连接构成数据通路。指令采用定长16位的固定格式,可支持多种寻址方式。对于控制器的设计,时序部件以最复杂的指令的执行过程为基准采用同步控制方式产生时序信号,指令译码器由基本门电路构成,微操作信号发生器采用组合逻辑方式实现。     

功率谱平均及其估值的置信区间

信号源的相位噪声是一个随机过程,通常可用概率密度数函、自相关函数及功率谱等参量来作统计描述,其中尤以功率谱更被广泛采用。它是一个频域量度,以频谱分析仪作为测量基础。我们建立了一套双源法自动相位噪声测量系统,用HP3582A数字式频谱分析仪作为终端设备,并利用功率谱平均法来降低测量不确定度。本文着重分析这种方法所得功率谱估值的概率分布,以及在给定置信度时,置信区间与功率谱平均数的关系。     

非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用

基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ,再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化” ,使得控制器结构简单、响应快、精度高。     

B737飞机座舱增压系统典型间断性故障分析

介绍了第二代B737飞机座舱增压系统后外流活门和加温垫的工作及控制原理,对实际维护中的一种典型故障进行了分析和研究。