天地同心 和谐蔚蓝——中国民航空中交通管理保障飞行安全工作漫议（一）

天高云淡，望断南飞雁；鹰击长空，蓝天抒豪情。每当读到这壮怀激烈的诗句，我们仿佛看到中国民航这只羽翼丰满的“中国之鹰”的矫健英姿，仿佛看到那一架架飞机从我们蔚蓝的头项呼啸而过的巨大身影。是的，目前中国民航共有飞机880多架，每天有近10000架次的飞机起起落落，每天让近40多万名中外旅客尽享充满阳光的欢畅和谐之旅!更为中国改革开放、经济发展以及中外交流，架起了一座座空中金桥。然而，你可知道，在这一连串巨大数字的背后，在那浩瀚无垠的万米高空，无时无时刻不浸透着12000空管人、特别是3600多名专职空中管制员付出的巨大心血，是他们用集体的智慧和辛勤的汗水，为中国民航的飞行安伞浇筑起了窬阔的通天大道——     

一种伺服机构刚度计算方法

伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用。提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法,以电动舵机为例,详细推导了组成系统各传动机构的机械刚度与整个系统机械刚度的数学关系,指明了在研究伺服系统刚度时忽略前级传动机构刚度的两个前提条件。     

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航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术

针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求，设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析，设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性，采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法，有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理，有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试，有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力，为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。     

基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法

为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度，使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理，将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本，提高了辨识精度。使用遗传算法选择最优输入信息、网络结构和隐含层规模，加快网络收敛速度并简化计算过程，实现对柔性喷管力矩的快速准确辨识。仿真结果表明该辨识方法可以准确地描述柔性喷管在典型测试信号激励下的力矩特性，平均辨识误差为2%，对于实现精确主动加载控制和验证伺服控制性能具有重要意义。