转台伺服系统的无超调设计

本文通过分析国内外陀螺漂移测试转台伺服系统的现有设计方案,对其伺服系统的无超调设计进行了探讨。最后采用了粗精双回路切换方案,这为提高测试转台的精度和动态性能提供了新的途径。     

用灵敏度分析同步电液伺服系统误差

采用灵敏度方法来分析电液伺服系统中各参数变化对系统动态特性的影响，通过对参变量变动所引起的微分方程解变动的研究，可以分析系统精度受各参变量影响的大小。     

载人航天中的人际交流

随着载人航天任务的增加、飞行时间的延长以及航天员任务多相性的提高，不仅要求航天员身体健康、具备高水平的工作能力和在航天飞行中应付应急因素的能力，而且航天员与航天员之间、航天员与地面管理人员之间还要保持良好的人际关系。在这方面，正常的人际间交流起着举足...     

最优控制系统的新设计法（二）

本文将对一种特定情况从最优控制反设计角度出发，研究同时具有LQI和LQ性质的伺服系统。给出一种具有Robust特性，不需解Riccati方程的快速最优控制系统的新设计法。     

军用机场交流串联供电助航灯光系统的独特性

《军用机场交流串联供电助航灯光系统研制组》研制的“军用机场交流串联供电助航灯光系统”已在两个机场安装使用，显示出它的独特性。军用机场交流串联供电助航灯光系统的主要特点为技术先进，运行稳定可靠，灯光亮度均匀等，文章着重介绍该系统在设备研制、施工工艺上所体现的独特性。     

应用伯德图和S变换分析伺服系统

本文对用伯德和Ｓ变换来揭示控制规则系统对运动控制系统频响及稳定性的影响作一简略的研究分析。     

液压伺服系统在导弹与航天运载中的应用动向

本文叙述导弹与航天运载中液压伺服系统目前国内、外发展的动向，并对国外一些新型液压伺服机的应用情况作了较详细的介绍，可供从事控制系统的研究人员选用，也可供研究液压伺服系统的技术人员参考。     

Fuzzy—PID控制在高精度数字伺服系统中的应用

Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导，本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器。它具有结构简单，抗干扰能力强，调整时间等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控