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本文在分别研究飞机操纵系统和舵面结构的动态刚度(位移阻抗)基础上,进而得到它们的(?)合固有振动特性。这一分折对飞机操纵系统设计和结构振动分析提供了十分有用的边界支持条件和设计依据。 相似文献
395.
基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法。ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制。在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统。实例仿真验证了本提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径。 相似文献
396.
三轴液压转台系统最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
三轴液压转台系统的核心是阀控马达伺服机构,由于其负载性惯量大,固有频率较低,采用经典控制理论设计的控制系统难以获得满意的响应特性和控制精度,以转台外框为例建立了转台液压系统的数学模型,应用最优控制理论,获得了使线性二次型性能指标为极小的最优控制规律。数字仿真结果和以该控制规律为依据设计的数模混合控制器进行的试验结果均表明,最优控制规律不仅有效地改善了转台的稳定性,而且提高了转台的响应速度和控制精度 相似文献
397.
具有电流线性放大器特性的励磁机,不但可缩小无刷励磁系统励磁电流变化范围,而且可加快系统的动态性能,文中从励磁机电流线性放大器特性实现原理出发,分析了影响励磁机电流线性放大器的因素,研究了励磁机结构参数对电流放大器的放大倍数和线性度的影响。研究表明,增加励磁机的体积尺寸,减小电枢绕组匝数,均可以加大电流放大倍娄和线性度的 但要在提高励磁机电流以放大倍数的同时,保持放大器有较好的线性度,单独改变励磁机 相似文献
398.
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高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点 ,很难为其建立准确的模型.模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒 性好等优点,但稳态精度差.将模糊控制和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID双模控制器. 在论域内用不同的控制方式分段实现控制,这样就综合了模糊控制和PID控制的优点,克服 了各自的缺点.该控制器结构简单、易于实现.在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表 明,采用Fuzzy-PID双模控制器与采用经典PID控制器相比,阶跃响应的调整时间减少了33.7% ,并且无超调,轨迹跟踪误差减小了47.2%. 相似文献
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