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181.
带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为,当主轴轴系垂直于地面放置时,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式,为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径。 相似文献
182.
异步电动机的无速度传感器直接转矩控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了直接转矩控制 ( DTC)速度观测器的数学模型,研制了无速度传感器的 DTC系统,对该系统稳态和瞬态试验,在 1 0 0 r/min以上速度精度达 0.5%,电磁转矩从 0上升到额定转矩只需 0.86ms,它的高性能和高可靠性使它能在飞机上得到广泛应用。 相似文献
183.
184.
由于两种型号的A330飞行模拟器ECAM CONTROL面板备件不通用,在无内部原理图的前提下,依据电路基础知识,合理推测新备件内部原理并搭建测试电路验证,成功实施了改造,使新备件在旧模拟器上获得了正常使用。 相似文献
185.
186.
本研究主要讨论导弹伺服系统的整体组成结构、工作原理,驱动部分是一种特殊的机电一体化产品—稀土永磁无刷直流电动机,设计了一种位置环控制器方案。控制器以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)为核心,完成数字式控制器的软、硬件设计;该控制器经过原理性试验,证明系统工作协调、稳定、可靠,实现了系统的基本控制功能。 相似文献
187.
188.
189.
190.
“我初中时因家境贫寒,曾经辍学回家,想帮妈妈干活,是妈妈拿棍子把我赶回学校,从此,我下定决心,一定发奋学习,取得让妈妈满意的成绩。”神舟六号载人飞船航天员聂海胜的话音在天津市礼堂刚落,场内顿时响起了一片热烈而震撼的掌声。2005年12月25日,因为航天英雄——费俊龙、聂海 相似文献